0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

日本工程师研发拥有32条腿的Mochibot机器人

机器人创新生态 作者:工程师之余 2018-10-21 11:49 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿,而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人,虽然它的外形是球状的,但实际上基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。


图片来自于 东京大学和日本庆应义塾大学

IEEE Spectrum表示,Mochibot的32条腿不像其他机器人一样使用关节操作,而是通过可伸缩的线性马达制动,整个移动方式类似于变形虫。这种运动方式可以让机器人朝着任意方向移动。Mochibot的重量为10千克,在常规状态下腿长为半米,在完全伸展开来长度大约为1米。

科学家称这种机器人可以用于野外探测。Mochibot可以通过简单的编程向任何方向移动,甚至可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了,其他31条腿还能继续前进使用。令人稍感遗憾的是Mochibot移动速度非常缓慢,不过工程师表示该项目仍处于早期开发阶段。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    31444

    浏览量

    223662
  • 线性马达
    +关注

    关注

    0

    文章

    52

    浏览量

    10090

原文标题:日本科学家研发Mochibot机器人,拥有32条腿!

文章出处:【微信号:robotplaces,微信公众号:机器人创新生态】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    什么是BSP工程师

    一、嵌入式系统 要明白什么是嵌入式软件工程师,我们先从嵌入式系统(嵌入式设备)说起。维基百科上对嵌入式系统的定义如下: 嵌入式系统(Embedded System),是一种嵌入机械或电气系统内部
    发表于 01-13 06:54

    跨年早鸟福利!HPM关节伺服工程师集训营北京站要开课啦~

    随着全球机器人产业进入高速发展期,关节伺服系统作为机器人运动控制的核心中枢,其技术成熟度直接决定机器人的精准性、灵活性与可靠性。当前,具备核心研发能力的关节伺服
    的头像 发表于 12-29 10:33 377次阅读
    跨年早鸟福利!HPM关节伺服<b class='flag-5'>工程师</b>集训营北京站要开课啦~

    大晓机器人发布开悟3.0,国产世界模型让机器人拥有“超级大脑”

    机器人的使命就是让每个机器人拥有一个聪明的大脑,洞察万物,学会与视觉精准交互。   在此背景下,大晓机器人凭借其原创的“世界模型”技术体系,正快速崛起为具身智能领域的关键推动者。就在
    的头像 发表于 12-25 09:25 2798次阅读
    大晓<b class='flag-5'>机器人</b>发布开悟3.0,国产世界模型让<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>拥有</b>“超级大脑”

    探索Xilinx Kria KR260机器人入门套件:开启机器人应用开发新旅程

    探索Xilinx Kria KR260机器人入门套件:开启机器人应用开发新旅程 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术的应用越来越广泛。对于电子工程师来说,
    的头像 发表于 12-15 14:45 594次阅读

    高精度机器人控制的核心——基于 MYD-LT536 开发板的精密运动控制方案

    ”应用提供了强大的硬件支撑。 五、结语 “高精度机器人控制”是智能制造时代的核心竞争力。 米尔 MYD-LT536 开发板凭借强大的计算能力、丰富的工业接口与成熟的系统生态,能够帮助工程师快速搭建高精度
    发表于 11-14 15:48

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    。· 多路MIPI-CSI接口:原生支持接入多个摄像头,为构建多目视觉系统打下坚实基础,满足机器人全方位感知需求。 RK3576在机器人领域的核心应用场景特种作业与工程机器人· 应用领
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    代替, LED, 有大佬感兴趣, 一起关注和讨论代码, 这个机器人知名度不高, 可是是机器人的原型, 如果开放接口, 定位和无线充电, 也不失为未来的礼物。 让我们为小萝卜工程师的, 自掏腰包救萝卜
    发表于 10-23 05:24

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    人形机器人背后的“灵魂导师”:工程师示教的价值与富唯智能的实践

    示教不是对机器的妥协,而是对人机协同的深度赋能。正如训练吴广所言:“要把机器人当作伙伴”——工程师输入的不仅是数据,更是让机器理解物理世界
    的头像 发表于 07-05 16:15 852次阅读
    人形<b class='flag-5'>机器人</b>背后的“灵魂导师”:<b class='flag-5'>工程师</b>示教的价值与富唯智能的实践

    RDK × 机器人:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路!

    ,基于RDKX3平台进行AI大模型算法开发,提出了一种融合AI大模型的创新性解决方案,提升机器人的综合性能。-项目首先强化了机器人的多模态感知能力,利用雷达、摄像
    的头像 发表于 07-01 20:27 1435次阅读
    RDK × <b class='flag-5'>腿</b>臂<b class='flag-5'>机器人</b>:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路!

    工业通信界的“月老”:CC\\-Link IE和DeviceNet如何牵起机器人的“红线”

    。 某机械制造企业就曾遇到过“通信尴尬”。新购入的工业机器人只支持CC-Link IE,而车间里的传感器、执行器等老设备还在用DeviceNet网关协议,导致“新老设备”各说各话。工程师引入协议转换方案后
    发表于 06-12 14:35

    机器人遇上“语言障碍”:CCLINKIE转Profinet的“破冰外挂”来啦\\!

    在汽车焊装车间的技术角,工程师小陈的笔记本记满了“跨协议难题”:当搭载Profinet的库卡机器人遇上CCLINKIE总线的三菱PLC,数据交互像隔着玻璃喊话——PLC发送的坐标指令要“绕地球半圈
    发表于 06-04 14:31

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
    发表于 05-13 15:02