大晓机器人发布开悟3.0，国产世界模型让机器人拥有“超级大脑”

电子发烧友网综合报道，当前，人工智能正加速从数字世界向物理世界延伸，具身智能成为AI演进的关键方向。大晓机器人董事长王晓刚表示，当前越来越多人意识到具身智能的瓶颈不在硬件，而是对世界的理解，大晓机器人的使命就是让每个机器人都拥有一个聪明的大脑，洞察万物，学会与视觉精准交互。 在此背景下，大晓机器人凭借其原创的“世界模型”技术体系，正快速崛起为具身智能领域的关键推动者。就在12月，大晓机器人正式发布“开悟世界模型3.0”，并同步推出具身超级大脑模组——A1，为各类机器人提供统一、高效、可泛化的空间智能中枢。

“开悟”世界模型3.0：赋予机器人自主空间智能的超级大脑

大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚带队成立，团队汇聚了来自全球顶尖AI科学家与产业专家，其中商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚出任大晓机器人董事长，大晓机器人首席科学家由世界级AI科学家陶大程担任。

大晓机器人自创立便瞄准具身智能，于今年12月正式推出行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0），以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，并持续打造全链贯通的产业级生态体系。

ACE具身研发范式从机器为中心到以人中心，包括感知世界（环境式数据采集）、理解世界（开悟世界模型3.0）与世界交互（具身模型）的全链路技术体系。

官方介绍，开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）采用“多模态理解—生成—预测”一体化架构，通过视觉、3D轨迹、触觉、摩擦力等信息，让机器人在真实世界中完成推理、规划与决策。开悟世界模型3.0覆盖了115个垂类具身场景，支持11大类、54细类共328个标签，可实现上亿小时数据规模的应用效果。

具身超级大脑模组A1目标是让不同类型的机器人都学会自主探索。A1搭载了纯视觉无图端到端VLA具身智能模型，无需进行预先地图采集，能够适应复杂陌生环境，例如四足狗自主避障。在云端智能交互上，基于VLA架构，支持自然语言交互的任务规划与执行，例如四足狗能够在小区路口识别违停车辆。此外，大晓机器人也已经与Insta360达成合作，用于其全景相机中，通过移动具身智能+通用视觉平台，为复杂、移动场景提供顶级画质与性能。

生态协同+场景验证：加速构建具身智能产业闭环

技术领先之外，大晓正通过深度产业合作，打通“模型—硬件—场景”全链路，加速商业化落地。

2025年12月，大晓与银河通用机器人达成战略合作，双方将融合大晓的开悟世界模型算法优势与银河通用在具身大模型、量产硬件及复杂场景泛化操作能力的经验，共同打造面向工业与商业的融合解决方案。值得注意的是，银河通用近期已与上市公司百达精工签署1000台具身智能机器人订单，这为大晓机器人A1模组提供了落地验证场景的机会，也标志着具身智能正式进入规模化工业应用阶段。

此外，大晓还与商汤科技、中科曙光共建国产化“算力基础设施+世界模型+具身智能”生态。依托中科曙光的国产算力底座、商汤的多模态基模型及空间智能技术以及大晓机器人的世界模型领域的经验，三方将为行业提供覆盖模型研发、算力支撑到工程部署的一站式解决方案，强化技术自主可控性。





值得一提的是，开源世界模型3.0已经与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成深度适配，性能与英伟达A卡持平，实现芯片与模协同编译，算子耗时优化，性能提升300%、算子数量拓展75%、算力利用率提升100%，由此打通“国产算力+国产模型”的全链路自主生态。