波士顿动力机器人Atlas跳过一段木桩，随后完成单腿“三连跳箱子

日前，波士顿动力(Boston Dynamics)官方网站晒出一段双足人形机器人Atlas的最新视频，视频显示，Atlas跳过一段木桩，随后完成单腿“三连跳箱子”，成功地跳过障碍物，动作十分流畅。

去年11月份，该公司曾展示了Atlas模仿体操运动员后空翻的画面，如今，这款机器人的运动能力再次得到升级，比起后空翻动作，三连跳动作的活动性和平衡性又上了一个新台阶。

据悉，Atlas内置的控制软件（control software）利用包括机器人腿、胳膊和躯干在内的整个身体，在不中断步伐的情况下，调动跨越原木和跨上台阶（台阶高度40 cm）的能量和力量；Atlas使用计算机视觉对自身进行定位，可以准确地击中目标。

南京航空航天大学教授吴洪涛表示，Atlas机器人要实现这三连跳，第一步要建立高效率动力学模型，以满足实时控制需要；第二步是控制系统的设计，使机器人保持平衡；第三步是防跌倒设计，还有结构、控制、力学、材料等方面的复合优化。

河北工业大学教授候书军表示，目前，类似实际系统的动力学分析和控制系统相关技术的研发是我们的弱项。