上海国资亿元押注95后复旦校友的触觉传感器初创企业!上海新智具身智能-电子发烧友网

5月27日，又一家国产触觉传感器初创企业获得亿元级融资——上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，下文简称“新智具身”）。

新智具身本轮融资为天使轮，由上海国投旗下上海科创集团、复旦科创联合领投，上海科创集团旗下策源基金等共同投资，多维资本担任独家财务顾问。

本轮融资，新智具身将推进传感器量产交付，扩大触觉数据采集规模，并加速VTLA模型、触觉世界模型和触觉强化学习在真实操作任务中的训练与验证，推动触觉具身技术从实验室走向工厂、家庭等真实场景。

可以看到，新智具身的天使投资者中，主要是上海国投、复旦科创等上海地方、高校风投资金，这与新智具身的成立背景有关。

复旦系孵化，不仅仅是视触觉传感器公司！以触觉感知为底座打通数据、大模型全链路！

资料显示，新智具身注册成立于2025年6月，源自复旦大学可信具身智能研究院，同时也是复旦大学与静安区战略合作的重要落地成果。

新智具身在初创阶段便受到静安区科经委和市北高新集团的重点培育，相继拿到静安区战略性资金、上海市经信委产业高质量发展专项资金支持，上海市科委也为其核心视触觉传感器研发拨付专项经费，全面提速技术攻关进程。

此外，新智具身多位创始人亦与复旦大学密切相关。

新智具身法人、最大股东为赵世豪，其持有公司35.7%股权。

赵世豪目前任新智具身CEO，是一位出生于1997 年的“95后”创业者。赵世豪本科和硕士均求学于复旦大学，后在香港大学完成博士深造。创业之前，赵世豪深耕 AI 前沿模型科研赛道，先后入职微软全球研究院、阿里通义实验室担任核心研究骨干，主攻视频世界模型、生成式模型等前沿技术方向，积累了深厚的底层算法与大模型研发经验。

首席科学家吴祖煊，持有公司新智具身29.91%股权，吴祖煊现任复旦大学可信具身智能研究院副院长，此前曾就职于 Meta 公司。他多年专注科研攻关，在视频建模、多模态智能模型等前沿核心领域有着长期且深入的研究积淀。

董道国是新智具身公司COO，是业界少有的横跨学术研究与产业落地的复合型人才，拥有近二十年行业从业积淀。他曾担任荣耀首款 Magic 机型首席架构师，目前兼任复旦大学可信具身智能研究院研究员，全权统筹公司核心技术的市场化布局与商业化落地进程。从企业资料数据显示，董道国拥有新智具身34%的表决权，对公司重要事项拥有表决权力。

由此可见，新智具身是由复旦系孵化、支持的触觉传感器&具身智能企业。同时，年轻创业者+历练多年的商业经理人组合，亦保障了未来新智具身的市场化前景。

▲新智具身主要创始人，依次为：赵世豪、吴祖煊、董道国

目前，新智具身拥有视触觉传感器、具身数据平台、具身大模型三条产品线。

在官网简介中，新智具身强调了公司以“让机器感知世界，让智能触手可及”为使命，致力于致力于打通“感知—决策—执行”的全链路技术闭环，让智能从虚拟走向实体、从算法走向行动。

因此，从传感器层-视触觉传感器、数据层-具身数据平台、模型层-具身大模型，新智具身构建了当前的三大产品线。而其中的视触觉传感器为另两条产品线的基础和底座。

视触觉传感器方面，新智具身推出InTac M1(标准型) 、InTac S1 (紧凑型)两款传感器产品。

新智具身视触觉传感器针对机械夹爪与灵巧手设备特别设计，团队创新采用单色光粒子传感架构，并融合模型解耦算法，可将交互接触场景下的受力大小、表面滑移、物体形变以及边缘轮廓等关键信息，转化为高密维度的视觉特征表达。
该款传感器拥有像素级微观感知、极致柔性灵敏度、多维力场实时解耦、算法驱动的智能校准等优势，产品采用一体化模块化架构打造，可满足全天候长时间高负荷的连续工作需求。

这款自研传感器由复旦大学可信具身智能研究院陈文明研究员携博士研究生罗虎牵头攻关落地，也是企业与高校深度联动、推进产学研融合转化的首个标杆成果。

视触觉传感器的基本构成，整体由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成。其中接触单元包含接触介质、反射基底、标识层和防护表层，是传感器最核心的功能载体。各功能分层对应着差异化的传感运行逻辑，主要分为薄膜反射式与标志物表征式两类技术机理。

在工作机制上，当触觉传感器与物体产生接触交互时，内置摄像头依托 LED 补光采集柔性凝胶受压产生的形态变化，再借助机器视觉算法，把凝胶形变特征精准映射为可解析的触觉感知数据。

▲视触觉传感器结构

从上文企业介绍中，我们看到，新智具身致力于打通“感知—决策—执行”的全链路技术闭环，因此，布局视触觉传感器赛道，是实现该技术闭环的基础。具身大模型想要实现性能跨越式升级，离不开海量高品质物理交互数据作为底层支撑，而想要精准捕获细腻的触觉信息，必须依托自主研发的专属传感硬件才能实现。

具身数据平台方面，依托自研视触觉传感器采集的精细化数据，新智具身搭建起国内首款大规模视触觉一体化具身数据采集平台，并致力于“将触觉融入具身智能标准框架”。

该平台以覆盖维度广、规模化能力强为突出优势，同时落地力反馈触觉同构遥操作、无本体式触觉采集两套并行技术体系，能够高效稳定完成多维度触觉数据的同步收录工作。平台单日最高数据产能可达 600 小时，持续为触觉驱动的具身大模型输送高品质训练素材，有力助推具身智能在环境感知、人机交互层面的能力迭代与技术升级。

具身大模型方面，新智具身重点攻关搭载触觉感知能力的新一代具身大模型，把触觉感知深度嵌入整体技术研发主线，搭建起涵盖 VTLA 大模型、触觉世界模型、触觉强化学习的完整算法矩阵。

区别于传统仅依靠视觉感知的具身大模型，新智具身打通视觉、触觉、力觉多模态感知的端到端融合通路，突破了机器人仅有视觉观测、缺少物理触感的行业技术壁垒。该大模型，让智能体从单纯被动执行指令，升级为主动理解物理环境，真正拥有对现实世界的自主感知、物体特质判别、交互逻辑推演的能力，同时可在复杂多变的场景中独立完成任务规划与落地执行。