openKylin与OpenLoong共推具身智能产业落地

近年来，随着AI大模型、传感器技术和机器人硬件的进步，具身智能（Embodied AI）逐步从理论探索迈向实际部署。2025年后，行业进入“生态构建”关键期，企业与政府开始联合推进标准化、平台化和开放化发展，2026年更被视为具身智能实现多场景渗透与产业闭环验证的重要节点。

在此浪潮下，开放原子开源基金会旗下openKylin社区与OpenLoong开源社区深度协同，正式启动RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划，以开源力量破解技术协同难题，为具身智能产业规模化发展注入强劲动力。

RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划

目前，openKylin社区已率先展开系统性布局。在Community SIG的协调组织下，openKylin社区ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG四大SIG协同推进，正式启动 RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划，此次计划面向真实机器人系统与开源操作系统的深度协同，补齐了社区在具身智能人形机器人方向上的关键生态拼图。

联合SIG工作计划

01openKylin适配运行

在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop在超睿物理硬件平台上的可运行验证。确保核心包可以正常安装卸载，模拟程序（如turtlesim）可以正常运行。

02测试验证ROS软件包

在2026年3月中旬，开始基于机器人真机和openKylin系统测试验证ROS软件包。并在3月下旬基于人形机器人进行功能演示。

03贡献ROS代码和补丁

完成所有功能测试和演示后按照社区规范向openKylin社区贡献ROS相关代码和补丁。

在此次计划中，OpenLoong开源社区承担了面向真实人形机器人平台的重要支撑角色。OpenLoong将为本次RISC-V架构具身智能适配计划提供可验证的机器人硬件本体与整机系统环境，支撑openKylin与ROS软件栈在真实人形机器人形态上的运行验证与能力打磨。这一协作模式也延续了OpenLoong此前在地瓜机器人芯片等异构计算平台适配中的实践经验，通过“开源本体+开源系统”的协同推进，加速软硬件能力在真实机器人场景中的闭环验证。通过这一过程，OpenLoong也将持续沉淀面向RISC-V架构的人形机器人系统级经验，为后续更大规模的具身智能开源协作提供参考范式。

多方合作共建的生态实践

目前，该计划已汇聚上海苦芽科技有限公司、先进计算与关键软件海河实验室、麒麟软件有限公司、OpenLoong开源社区、超睿科技（上海）有限公司等多方力量共同推进。

未来，开放原子开源基金会将持续支持openKylin与OpenLoong社区深化协作，进一步推动生态内资源整合与技术协同，与更多伙伴一道加速具身智能从“可运行”走向“可规模化”的关键进程。我们也诚挚期待更多关注具身智能、人形机器人与RISC-V架构生态的组织与开发者加入基金会生态协作，共同推动具身智能在真实机器人系统中的工程化落地与生态繁荣，以开源力量赋能数字经济高质量发展。