整车级电子电气虚拟测试系统（VV）解决方案-电子发烧友网

一、概述

当前汽车产业加速向电动化、网联化、智能化转型，车辆电子电气架构从传统分布式逐步演进为域控架构、中央区域集中架构。整车搭载电控部件数量激增，跨域交互逻辑越来越复杂，软件迭代频次大幅提升，零部件单独HiL测试无法模拟整车协同工况，实车样车投产周期滞后，高压高危测试场景难以开展，极端故障工况复现难度大，容易导致问题后置爆发，拉长研发周期、提升整改成本。

整车 VV（Virtual Vehicle）测试，是面向软件定义汽车、中央—区域EE架构的整车级电子电气前置验证体系，以HiL硬件在环+实时整车模型为核心，在无实车、无真实电池的实验室环境下，构建1:1虚拟整车闭环，实现多域协同、跨域交互、高压安全、故障极限等整车级验证，可以填补零部件HiL与实车测试之间的缺口，支撑V模式开发落地。

二、北汇信息的解决方案

北汇信息推出以“PRAXLINK”为品牌的HiL测试系统。通过该测试系统，采用硬件在环仿真+虚拟整车建模+全域电控接入+自动化测试管控四层架构，打通零部件测试、整车虚拟验证、实车测试全流程，构建一体化整车级验证平台，从而实现对车辆运行工况的模拟,完成对整车网络和各个电控单元的功能测试、通讯测试和故障诊断测试。满足动力域、底盘域、车身域、座舱域、智驾域的独立验证和联合运行，并实现跨域测试验证的能力。

硬件解决方案

搭载高可靠实时仿真硬件集群，包含实时处理器、多路I/O板卡、程控电源、故障注入单元、电子负载、三通切换板卡、供电管理单元等配套设备。硬件兼容性强、信号采集精度高，可灵活拓展通道数量，满足多车型、多电控单元同步接入测试需求。

模型解决方案

搭建高精度成套虚拟模型库，涵盖整车动力学模型、电池与电机模型、各类传感器执行器模型、道路环境与驾驶员模型、整车网络通信模型。1:1 复刻真实车辆运行特性、电气状态与行车工况，精准还原实车运行逻辑。

软件测试方案

使用CANoe作为整个测试系统的控制、执行软件，实现自动化的闭环测试，采用图形化脚本编写软件vTESTstudio、智驾场景仿真软件、精准动力学模型，并配套Pavelink.TestCenter测试软件平台，集成场景编辑、故障注入配置、总线监测、数据采集分析、自动用例执行、报告生成功能。支持手动调试与全自动批量测试两种模式，可快速完成测试策划、用例开发、回归验证全流程工作。并采用平台化CI/CT平台、智慧实验室平台，引入AI技术搭建智能助手、报告审核助手实现智能协同。

全域接入方案

全面兼容传统 ECU、域控制器、中央网关、区域控制单元，适配 CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/车载以太网以及SOA服务化通信协议，可同步接入全车电控部件，实现跨域信号交互与协同控制验证。