深度探究无人驾驶技术，未来还有多远？

无人驾驶技术终要实现？宝马放出豪言在2021年实现无人驾驶、沃尔沃提出2021年之前在高速公路实现自动驾驶，各个车企推出的无人驾驶时间表都指向2025年左右。

违法驾驶、路况复杂，实现无人驾驶技术谈何容易？亲身体验无人驾驶汽车，是惊喜？还是恐惧？

无人驾驶和自动驾驶 傻傻分不清楚？

简单来说无人驾驶汽车是完全解放双手不需要人来驾驶，而自动驾驶汽车是部分场景代替人来开车，驾驶主体还是人，在驾驶过程还需要人来干预。国际上有一个标准，L3级称为自动驾驶，L4级、L5级称为无人驾驶。

作为奥迪品牌的旗舰车型A8，新款一推出可是让自动驾驶圈抖三抖，新A8是全球首款搭载L3级自动驾驶的量产车，一下超越了特斯拉的L2级水平。

奥迪A8的自动驾驶功能可用于交通拥堵的场景下，当车速不超过60Km/h系统才能开启，这时车辆控制由自动驾驶系统接管，驾驶员双手可以离开方向盘去做其它事，当遇到紧急情况时，车辆发出接管请求，并且给驾驶员8-10秒的路况评估时间，重新接管控制车辆。

但这么先进的L3级自动驾驶功能却在中国上市的新款奥迪A8中被关闭了，原因一是中国道路交通法规要求驾驶员开车时不能双手离开方向盘，二是国内也没有这样的专业路段可以落地测试，所以这功能在中国目前是没法使用。不过，奥迪A8这款车所具备的自动驾驶功能，却让无人驾驶汽车成为一个更大的关注焦点。

宝马放出豪言在2021年实现无人驾驶、沃尔沃提出2021年之前在高速公路实现自动驾驶、戴姆勒则给出在2020后最初几年完全实现无人驾驶，从各个车企推出的无人驾驶时间表来看都指向2025年左右。

无人驾驶汽车之探索

在1939年的纽约世博会上，美国通用汽车公司提出要在1960年实现汽车配备自动驾驶系统，在高速公路上配类似的火车轨道，汽车上高速自动驾驶就会启动，从高速驶出恢复人类驾驶。

2004年美国国防部的高级研究计划局发起了一场在美国沙漠里面的无人驾驶比赛，有七八支队伍参赛，参赛的车辆必须自主决定如何避开路途上自然的和人为设置的障碍，这条沙漠崎岖道路总长282公里，遗撼的是最后结果是大溃败，只有一辆车花了4小时跑了11公里。

2009年谷歌在美国国防部高级研究计划局的支持下，凭借其大数据、人工智能等技术的发展开始了自己的无人驾驶汽车项目研发。

2014年，谷歌对外发布了自己完全自主设计的无人驾驶汽车，而后在2015年，第一辆原型汽车正式上路测试。

从无人驾驶汽车的历史发展来看，2014年左右自动驾驶技术驶入了“快车道”，这是由于谷歌这种互联网公司的技术推动，它们具有强大的人工智能、软件算法、高精度地图等优势，解决了汽车在自动驾驶时无法智能决策和环境感知的难题，这样汽车才有可能像人类一样应对各种开车状况。

违法驾驶 路况复杂 无人驾驶谈何容易！

2013年百度提出自主研究自动驾驶系统称为“阿波罗计划”。2017年7月，百度李彦宏坐着一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车，行驶在北京五环路上。

但此次行动遭遇“违法驾驶”尴尬，我国交通法规明确禁止自动驾驶汽车上路，事后公安交管部门回应支持无人驾驶技术创新，但违法上路将依法查处。

2018年4月，工信部、公安部、交通运输部三部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。从2018年5月1日起，相关主管部门可根据当地实际情况，开展智能网联汽车道路测试工作。

虽然法规对无人驾驶测试开了一道口子，让车企上路测试了，但随之而来的是中国路况异常复杂性的挑战，一线城市车流量大、环岛、立交桥、十字路口、早晚高峰堵车反复并线等等，对于司机都要小心驾驶，自动驾驶汽车能应对吗？

节目组采访了曾经体验过自动驾驶汽车的赛车手谢思雯，她认为自动驾驶汽车应对复杂路况的经验不足，不能做出最合理的处理方式反而会造成更多的安全险情。

而北京人民警察学院副院长柳实教授认为，驾驶员是有自己的观察分析判断的能力的，而机器人不会观察分析路人的表情及思想动态，一遇到情况就紧急制动，使得路面情况更加复杂。

那么国内研究无人驾驶汽车的企业优势如何应对路况复杂的难题呢？长安汽车方法是路测先易后难逐步推进，在高速公路上可实现单车道自动驾驶，转向是打转向灯，车就自动转向。

百度公司宣布自动驾驶平台阿波罗计划开放部分功能，让更多的车企使用这个系统，这样就可以在更短的时间收集各种路况数据，让机器人深度学习实现决策更智能。

无人驾驶亲体验 惊喜or 惊吓？

我们深入到广州的一家在开发自动驾驶系统的高科技公司，专注于研发L4级自动驾驶技术，简单理解就是在限定路段、限定场景下的完全机器人驾驶系统。

想要实现汽车看清周围环境，离不开三件法宝。车顶上方的是360度激光雷达，负责搜集周围所有障碍物的信息、位置以及形状扫描下来，是无人驾驶汽车的主传感器。

车前方的装置是两个黑色摄像头，用来感知红绿灯

车后方的装置是高精度的GPS，主要接受各种各样的定位信息。

随后，节目组工作人员亲身体验了一辆不需要操作方向盘的汽车。试乘中我们感觉自动驾驶时车速并不慢，可以达到城区道路限定的60公里每小时的时速行驶。在过人行横道时只要有行人就会刹车等待再通过。并线在隧道中行驶也是比较平稳的。右转弯时会等待直行车辆。前车如果有车辆停车占用车道，车辆会等左侧合适时机并线超越停止车辆。

但不足的是，当自动驾驶系统遇到不确定的情况时，系统反应过度，会出现紧急刹停的情况或者反应迟钝。

总体感觉是有惊喜，也有惊吓，正常行驶过人行道、红绿灯是没问题，但就怕车多、人多、多种车辆交叉汇集估计判断起来会比较困难。对此，北京警察学院副院长柳实教授认为当前自动驾驶汽车不适合在城区行驶。

锁定2025？国内车企推出无人驾驶汽车战略计划！

国内车企纷纷在2018年推出自己的无人驾驶汽车战略计划，把目标锁定在2025年。一汽表示联合高校开发无人车技术2025年实现50%高度自动驾驶。吉利与沃尔沃联手研发自动驾驶技术，预计量产车在3年后推出。上汽集团提出未来10年内实现全环境自动驾驶。

长安汽车在最近重庆举行的智博会上发布了“北斗天枢”智能化战略，会上长安汽车总裁朱华荣表示2020年将不再生产非联网新车，在2025年L4级智能驾驶产品上市，方向盘将成为长安共享车上的选装配置，没有驾照也可以开长安的共享车。

长安汽车的工程师称，自动驾驶汽车在短期实现是不需要怀疑的。一个是需求本身变大，交通拥堵、环境污染、交通安全日益严重、迫使开发无人汽车更安全。另一方面是技术的提升，以前只有机械电气，现在近年发展电子技术，互联网技术，人工智能技术，它已经有很强的支撑能力让我们的汽车更智能。

国内开发无人驾驶技术的科技公司利用计算机模拟城市复杂路况，让我们看到了加快路测数据积累的可能性。

无人驾驶汽车早日实现，传统车企、互联网科技公司的技术进步只是整个无人驾驶圈的冰山一角，国内汽车行业的大力支持才是自动驾驶技术能让更多人参与进来的源动力。

由中国汽车工程研究院主办的自动驾驶汽车挑战赛，让我们看到了国内外30多支自动驾驶车队在山城重庆的立体交通环境，全方位鉴定各自自动驾驶技术的高低。

大赛总裁判长，同济大学教授朱西产觉得，国内自动驾驶还处于初步发展阶段，目前进行研究团队很多，但到底谁的技术好要通过比赛来判定。

无论是我们探访的研究自动驾驶的科技公司、还是传统车企，仍至国内汽车研究院都是没有停止自动驾驶技术完善的步伐，从中也全景化的看到汽车朝智能化发展的趋势，技术上面的日臻完善只是时间问题。

自动驾驶技术日益完善 出了事故谁来担？

对于自动驾驶系统代替人类开车时发生了交通事故，责任由谁来背负？一直是各方争论的焦点，柳实教授提出了法律上面的质疑，传统车企和研究自动驾驶系统高科技公司分别给出自己答案！

长安汽车的工程师称，这个问题解决从自动驾驶的能力验证和保险业的条款来解决，自动驾驶车先有权威机构对它认证，保险行业制定相应更细条款，出了什么样的交通事故，当时是在什么工况，自动驾驶状态是哪个系统在工作，来划分是人为的车行的 还是零部件，这样能得到更公正的判定。

景驰工程师认为，现阶段这两年，在有安全员监督的无人驾驶状态下，所有的责任都是有安全员来承担。

未来已来？无人驾驶汽车到底以何种方式出现！

世界顶尖的科技公司给了一个合理的揣测，谷歌的Waymo自动驾驶汽车把将来商业化应用分了四步，头三个是无人驾驶出租车运营；无人驾驶卡车的货物运营；开始或最后一公里的短距离摆渡；最后才是一些车企将其配在私家车上，销售给普通消费者。

未来无人驾驶是5年实现，还是10年实现，时间不是衡量标准，时间背后是国内法规对自动驾驶汽车上路的规则制定、交通信号的智能互联技术发展、交通参与者整体素质的提高、人与车，车与车互联互通，这种多方位大环境的同步改变才是无人驾驶汽车真正到来的那一天。