微软在Windows10中加入机器人操作系统

近年来，机器人行业经历了超大的增长。预计到2025年价值近5000亿美元，从最近的融资回合来看，投资者对未来持乐观态度。仓库机器人公司 GreyOrange在9月初为其平台筹集了1.4亿美元; 今年6月，Bossa Nova在7月份为其商店库存机器人筹集了2900万美元，而Starship Technologies为其自动售货项目筹集了2500万美元。

这些初创公司的机器中有许多共同点是机器人操作系统（ROS），由Willow Garage和Stanford的人工智能实验室维护的开源机器人中间件，它提供低级设备控制，硬件抽象和其他有用的服务。以前，社区已经在Windows上通过实验支持ROS。（截至2018年9月，Core ROS已被移植到Windows。）但是今天，微软推出了一款适用于Windows 10 的官方版本，尽管是“实验性”版本。

这个消息恰好与西班牙马德里的ROSCon 2018相吻合。

“人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在补充我们在工作和家庭中的生活，“Windows IoT的首席软件工程师Lou Amadio在一篇博文中写道。“随着机器人的发展，开发工具也越来越先进。我们将具有人工智能的机器人技术视为普遍可用的技术，以增强人类的能力...... [和]这一发展将把Windows 10物联网企业的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。“

Windows上的第一个ROS版本，名为ROS1，与Visual Studio，Microsoft的集成开发环境无缝集成，并公开了硬件加速的Windows机器学习，计算机视觉，Azure认知服务和Azure物联网云服务等功能。

为了展示它的一些功能，西雅图公司的开发人员启动了一个运行Windows 10 IoT Enterprise，ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3，以及利用在Intel Coffee Lake NUC上运行的硬件加速Windows机器学习的ROS节点。使用计算机视觉，它可以识别并引导最接近它的人。

他们还展示了一个在Azure中运行的ROS模拟环境，在虚拟世界中“[展示]一群机器人”，通过Azure IoT Hub进行协调和控制。

微软表示，除了分发Windows优化的ROS版本外，它还与Open Robotics和ROS工业联盟合作，将ROS的“功能”扩展到制造业，并“提高工业机器人的生产力和投资回报率”。

“仓库机器人已经为网上购物者提供了第二天的送货服务，许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁，”Amadio写道。“看到机器人受益的行业就像制造业，运输业，医疗保健和房地产一样多样化。”

ROS1的文件和文档现已上市，ROS2即将推出。