国家专项评估收官，鸿道赋能工业机器人操作系统创新突破

近日，“十四五” 国家重点研发计划 “智能机器人” 专项“工业机器人智能操作系统”(2022YFB4702300) 项目课题绩效评价会暨成果现场检查会顺利召开。评价会专家组、项目和课题参与单位研究骨干 40 余人齐聚现场，共同检验项目成果，为后续产业化落地锚定方向，此次会议既是项目攻坚的阶段性总结，更是培育新质生产力的具体实践。

图：工业机器人智能操作系统 (2022YFB4702300) 项目属于国家重点研发计划 “智能机器人” 重大专项，其成果为人工智能与机器人产业深度融合提供核心技术支撑。

工业机器人智能操作系统项目于 2022 年 11 月启动，由北京东土科技股份有限公司联合哈尔滨工业大学、中国软件评测中心、江苏汇博机器人技术股份有限公司等多家单位协同攻关，构建起政产学研用深度融合的创新体系，与工信部等相关部委联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》中“推动智能装备迭代” 所倡导的 “加快工业母机、工业机器人等各类工业装备搭载应用智能体。” 要求高度契合。

该系统以鸿道（Intewell）工业操作系统为核心技术底座，依托其 30 年技术积累与 100% 自主可控的微内核架构发展而来。针对工业机器人的高精度作业与多场景适配需求，项目团队进一步强化了系统运动控制的实时性与安全性，并优化了机器人生态兼容性，实现智能决策与实时控制的高效协同。

工业机器人智能操作系统项目面向工业机器人操作系统高开放性、广兼容性、强实时性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系统信息－物理映射机制、智能感知- 动态规划 - 安全控制创成方法，突破内核结构设计、分布式消息传输、安全运动控制、自学习工艺模型等关键技术，研制多场景跨平台工业机器人智能操作系统。

项目突破融合多核调度算法和功能对象封装机制的实时操作系统内核结构设计与实现、机器人应用安全隔离机制及强实时内核核心对象优化关键技术，完成多场景、多构型工业机器人工艺APP移植开发证与应用验证，在实时任务接口、网络同步时钟抖动等综合性能指标方面达到国际领先水平，填补了国内工业机器人自主操作系统的技术空白，同时推动加快工业母机、工业机器人等各类工业装备搭载应用智能体，为人工智能和机器人产业深度融合注入强劲动能。

未来，项目团队将加快推进操作系统的产业化应用落地。重点开展与机器人整机及关键部件厂商的深度适配与合作，推动该系统在焊接、装配、喷涂、搬运等多类工业场景中的示范应用与规模化推广，进一步实现国内工业机器人自主操作系统的应用，推动加快工业母机、工业机器人等各类工业装备搭载应用智能体。

审核编辑 黄宇