NVIDIA助力新一代机器人开发开源框架

今年的ROSCon在新加坡举办，吸引了全球机器人操作系统 (ROS) 领域开发者的关注。ROS 是目前全球应用最广泛的机器人开发开源框架。

此次大会将持续至 10 月 29 日 (周三)。NVIDIA 在大会上宣布与合作伙伴及开源机器人联盟 (OSRA)达成合作，同时推出全新机器人软件，以推动开源标准发展，加快机器人开发进程。

NVIDIA 正为 OSRA 新成立的物理 AI 特别兴趣小组提供支持。该小组主要聚焦三个方向：机器人实时控制、加速 AI 处理效率，以及开发更适配自主行为的机器人工具。

这些举措的核心目标，是让 ROS 2 成为现实场景中机器人应用的首选框架，兼具开源性及高性能。

NVIDIA 正直接向 ROS 2 注入支持 GPU 的感知抽象层，使其能够识别并高效管理各类处理器，包括 CPU、集成 GPU 以及独立 GPU。这项技术不仅确保持续的高性能运算，更让整个 ROS 生态系统具备面向未来的演进能力，使 ROS 能够与快速迭代的硬件创新同步发展。

为帮助开发者提升机器人的性能与可靠性，NVIDIA 还开源了Greenwave Monitor工具。借助这款工具，开发者能快速定位性能瓶颈，从而缩短机器人开发周期。

此外，NVIDIA 宣布，NVIDIA Isaac ROS 4.0(全新的兼容 ROS 的 GPU 加速库及 AI 模型组合) 现已在NVIDIA Jetson Thor平台上线，可用于部署物理 AI 与机器人应用。开发者能够获取并运行 Isaac 的 CUDA 加速库、AI 模型以及适用于机器人操作与移动的工作流。

行业领先企业纷纷采用 NVIDIA AI、加速计算与开源技术

NVIDIA 的开源技术已帮助全球开发者与合作伙伴推进新一代机器人的训练、仿真与部署。

AgileX Robotics 正在使用 NVIDIA Jetson 模组，为其移动机器人的 AI 自主运行与视觉功能提供核心动力；同时借助NVIDIA Isaac Sim(基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源参考机器人仿真框架) 推进仿真工作。

Canonical正在简化机器人开发流程，同时推出了适用于 Ubuntu 系统中 ROS 2 设备的全开放式可观测性栈演示版。目前，该演示版已在面向机器人与边缘计算的 NVIDIA Jetson AGX Thor 平台上线。

Ekumen Labs 已将 NVIDIA Isaac Sim 集成至其机器人开发工作流，不仅能为真实系统的测试与验证提供物理真实的仿真环境，还可支持逼真的合成数据生成。

Intrinsic 将 NVIDIA Isaac 基础模型与 Omniverse 仿真工具整合至其 Flowstate 平台，为工业机器人打造三大核心能力：先进抓取功能、实时数字孪生可视化，以及无缝的 AI 驱动自动化。

KABAM Robotics的 Matrix 机器人，在 ROS 2 Jazzy 系统中搭载 NVIDIA Jetson Orin 与 NVIDIA Triton Inference Server，可在复杂户外环境中实现高级安全防护与设施管理功能。

在本次 ROSCon 大会上，Open Navigation 创始人 Steve Macenski 发表主题为“论 Nav2 路径的应用”的主题演讲，展示了 NVIDIA 的多项技术，包括 NVIDIA Isaac Sim 与NVIDIA SWAGGER，直观呈现自主移动机器人的高级路线导航功能。Robotec.ai与 NVIDIA 合作开发全新 ROS 仿真标准，该标准已整合至 Isaac Sim 中，既能简化跨仿真器开发流程，又能为机器人提供更可靠的自动化测试方案。

ROBOTIS采用 NVIDIA Jetson 实现车载计算，同时借助 Isaac Sim 开展仿真与验证工作。其推出的 AI Worker 机器人搭载 Isaac GR00T N1.5 模型，不仅能实现更高水平的自主运行，还具备可扩展的边缘 AI 能力。

Stereolabs的 ZED 摄像头与 ZED SDK 已实现与 NVIDIA Jetson Thor 平台的完全兼容，可为通用机器人提供三大关键支持：高性能多摄像头捕捉、低延迟感知，以及实时空间 AI 视觉。

从核心技术输出，到打造强大的仿真工具与量产就绪硬件，NVIDIA 始终致力于为开源社区提供必要平台，助力构建物理 AI 的未来。