卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告2（小轿车导航测试篇）
SKYLAB小编在上一篇给大家展示了惯导模块在公交车上的路测数据和图示，没看过的可以先找下 “卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告-公交测试篇” 看看，今天小编给大家展示下惯导模块在小轿车上的导航测试数据和图示，有图有真相。前方高能预警，测试图有点多哦！
一、惯导模块的测试环境
将惯导模块SKM-4DX固定在轿车前挡风玻璃下面，天线也固定在挡风玻璃下面，用普通无惯导数据模块与惯导组合导航模块SKM-4DX做导航路径对比。
惯导模块的固定安装图片
搜星情况
二、惯导模块随小轿车在城市复杂环境中的路径导航效果
城市开阔道路路径
车辆在高架桥底部行驶路径
车辆在高架桥底部行驶环境
三、惯导模块随小轿车在地下车库中的导航路径图
地下车库导航路基图
车辆在深圳北站地下车库绕行，先绕一大圈，再绕两小圈，三圈在同一个路径重合，从路径上看重合的位置定位路径也几乎完全重合说明其车库定位效果十分理想。
四、惯导模块随小轿车在连续山间隧道中的导航路径图
隧道的整体效果图
隧道总长7100米
第一次出隧道误差21m , 误差距离—惯导距离之比为 21/7100
第一次出隧道误差7.1m , 误差距离—惯导距离之比为 7.1/7100
连续隧道的峡谷区导航效果
从这两期惯导模块的路测数据报告分享来看，卫星+惯性组合导航模块SKM-4DX相对于单纯的卫星导航模块更具有优势，尤其是在高架桥下、穿山隧道中、地下停车场、高楼大厦下等复杂应用环境中，惯导模块SKM-4DX的导航效果非常赞！
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
惯性导航
+关注
关注
2文章
66浏览量
14309 -
惯导模块
+关注
关注
1文章
8浏览量
3560
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
如何挑选一款gps北斗导航卫星信号模拟器 导航卫星模拟器 gps模拟信号发生器
GNSS卫星信号模拟器作为测试GNSS接收机性能的核心设备，其作用愈发凸显。它能够在实验室环境中精准复现卫星导航信号，摆脱户外测试受天气、地
TI德州仪器高可靠性DCDC护航导航模块
TI德州仪器LMR33630BDDA型3.8V-36V宽输入DCDC，效率逾90%，-40℃~125℃宽温，3A输出，1.4MHz高频小体积，为导航模块提供精准稳定供电，抑制波动，防定位漂移，延长续航，适配车载、无人机、工业等严苛场景。
【干货】北斗三号+ MEMS惯性传感器：国产高精度导航的突围路径
GNSS/INS惯系统（GNSS/INS，GlobalNavigationSatelliteSystem/InertialNavigationSystem）是一种将全球导航卫星系统（GNSS）与惯性
GNSS与MEMS惯性导航的技术融合为何成为刚需？
误差。因此，GNSS和MEMS惯性导航的融合是通过技术互补性实现“高精度+高可靠性”的协同突破，成为复杂场景下的刚性需求。 GNSS:绝对位置基准的性能边界与局限 GNSS（全球导航卫星
卫星信号不稳？组合导航为何从不“迷路”？
ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统应运而生，它将卫星定位与惯性导航完美融合，为测绘级精度的导航信息提供了可靠保障，堪称市面
MEMS组合导航系统能否成为多领域导航的“全能王者”？
在现代化作业场景中，高精度、高可靠性的导航系统已成为各领域不可或缺的核心设备。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统作为一款将卫星定位与惯性测量技术融合的创新产品，犹如一
智能时代的“导航大脑”：组合导航技术为何不可或缺？
当自动驾驶精准停入暴雨中的车位，无人机穿越城市峡谷锁定目标，AUV在无卫星信号的海底保持航向——这些场景的背后，是组合导航技术在默默支撑。它融合卫星、惯性等多源
组合导航系统如何实现多源融合破解单一导航局限
无论是自动驾驶汽车、无人机巡检，还是精准农业、飞行记录仪，高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而，传统导航技术各有短板：卫星导航（GNSS）：信号易受遮挡（如城市峡谷、隧道），且易受干
为什么选择组合导航？它有哪些优势？
在现代导航技术中，单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的需求。全球导航卫星系统（GNSS）虽然能提供全球覆盖的定位信息，但在城市峡谷、隧道或电磁干扰环境下，其信号容易丢失或受到干
这款MEMS组合导航系统如何做到60秒高精度导航？
在无人机测绘、智能驾驶、水文测量等高精度定位领域，传统导航系统往往受限于卫星信号遮挡或惯性传感器的漂移误差。ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统突破技术瓶颈，将全频点G
组合导航系统中的惯性导航系统是什么？
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度
组合导航系统中的惯性导航系统是什么？
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度
卫星授时安全隔离防护装置导航天线如何安装？
ZRGNR2000卫星授时安全隔离防护装置采用先进的防欺骗抗干扰技术，能够有效检测识别欺骗干扰信号，并快速对异常信号进行关断、切换，消除欺骗干扰影响。ZRGNR2000内置信号生成模块
GNSS多模定位导航模块数据手册：ATGH336H-6N74
GNSS全模定位导航模块 ATGH336H-6N74 卫星系统GPS+QZSS+BD2+BD3+ GAL+GLO 卫星频点L1+B1I+B1C+E1+R1 波特率115200bps
PNT、GNSS与GPS：卫星定位导航技术的清晰区分
PNT、GNSS、GPS均是卫星定位和导航相关领域中的常见缩写词，他们经常会被用到，且在很多情况下会被等同使用或替换使用。我们会把定位导航功能测试叫做PNT性能
工商网监
评论