卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告2（小轿车导航测试篇）

SKYLAB小编在上一篇给大家展示了惯导模块在公交车上的路测数据和图示，没看过的可以先找下 “卫星+惯性导航模块SKM-4DX的路测数据报告-公交测试篇” 看看，今天小编给大家展示下惯导模块在小轿车上的导航测试数据和图示，有图有真相。前方高能预警，测试图有点多哦！

一、惯导模块的测试环境

将惯导模块SKM-4DX固定在轿车前挡风玻璃下面，天线也固定在挡风玻璃下面，用普通无惯导数据模块与惯导组合导航模块SKM-4DX做导航路径对比。

惯导模块的固定安装图片

搜星情况

二、惯导模块随小轿车在城市复杂环境中的路径导航效果

城市开阔道路路径

车辆在高架桥底部行驶路径

车辆在高架桥底部行驶环境

三、惯导模块随小轿车在地下车库中的导航路径图

地下车库导航路基图

车辆在深圳北站地下车库绕行，先绕一大圈，再绕两小圈，三圈在同一个路径重合，从路径上看重合的位置定位路径也几乎完全重合说明其车库定位效果十分理想。

四、惯导模块随小轿车在连续山间隧道中的导航路径图

隧道的整体效果图

隧道总长7100米

第一次出隧道误差21m , 误差距离—惯导距离之比为 21/7100

第一次出隧道误差7.1m , 误差距离—惯导距离之比为 7.1/7100

连续隧道的峡谷区导航效果

从这两期惯导模块的路测数据报告分享来看，卫星+惯性组合导航模块SKM-4DX相对于单纯的卫星导航模块更具有优势，尤其是在高架桥下、穿山隧道中、地下停车场、高楼大厦下等复杂应用环境中，惯导模块SKM-4DX的导航效果非常赞！