组合导航不知道怎么选，看这里

单一导航难适配复杂作业？MEMS组合导航来帮你，通过融合卫星定位与惯性测量技术，以“1+1>2”优势破解全行业导航难题。
我司组合导航提供三种方案可选，从01到03到05，搭载从导航级到战术级到消费级MEMS陀螺仪与加速度计，通过微机电技术集成在毫米芯片上，搭载卫星模块以及其他器件，尺寸仅有65mm*70mm*45.5mm，以下是三种方案详细介绍：

超高精度方案—ER-GNSS/MINS-01
产品定位
一款拥有测绘级超高精度的组合导航，是市面上采用MEMS技术组合导航系统中精度最高的。它能实时提供0.01°姿态精度，后处理0.004°，0.05°航向精度，后处理0.01°。

特点
失锁性能最高，RTK60s失锁，提供0.01°姿态精度、0.01°航向精度
工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。

成本预算：适合预算充足，对精度有严苛要求的领域，例如测绘、大型无人机等。

高性价比方案—ER-GNSS/MINS-03
产品定位
在性能与成本间取得平衡的一款组合导航，采用战术级MEMS器件，实时输出航向精度 0.05°（后处理精度 0.01°）， 姿态精度0.02°（后处理 0.01°），在降低成本的同时依旧能保持卓越的传感器性能。

特点
失锁性能次于01，RTK60s失锁，提供0.02°姿态精度、0.03°航向精度
工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。
卫星接收机内置抗干扰，复杂电磁环境仍可提供准确可靠的卫星定位。

成本预算：以显著低于高端型号的成本，是电力巡检无人机、无人配送车及多数工业应用的务实选择，提供满足绝大多数工业场景需求精度。

低成本方案—ER-GNSS/MINS-05
产品定位
显著降低硬件成本的一款组合导航，采用消费级MEMS惯性器件，搭配-40℃~+80℃工作温度范围内温度补偿，区别于传统高端器件的高成本，在降低硬件成本的同时保障核心性能。

特点
失锁性能最次，RTK60s失锁，提供0.1°姿态精度、0.2°航向精度
工作温度-40℃~+80℃，并在工作温度范围内进行陀螺仪和加速度计的温度补偿，具有更好的零偏表现。
实时输出0.1° 航向精度（后处理 0.05°），配合0.1° 姿态精度（后处理 0.03°）

成本预算：成本最低，低至几千元，主要面向成本敏感的大规模部署项目，如大规模农业植保等

硬件方面，三款产品均采用精密铝合金外壳，支持RS422/RS232和CAN数据接口，抗冲击振动并且易集成适配。

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审核编辑 黄宇