精准护航，全域领航：组合导航赋能无人机全场景作业

在无人机技术深度渗透航拍测绘、农业植保、电力巡检等领域的当下，导航系统的精度与稳定性直接决定作业质量与飞行安全。单一导航模式易受环境制约，而 ER-GNSS/MINS-05 低成本组合导航系统，通过 GNSS 与惯性导航深度融合，以精准参数平衡成本与性能，成为无人机突破场景限制、实现高精度飞行的核心支撑，为行业应用落地提供高性价比解决方案。

多源融合

ER-GNSS/MINS-05 的核心价值在于打破单一导航局限，实现全参数精准输出。系统整合惯性与卫星数据，依托高可靠 MEMS 陀螺仪（零偏不稳定性 < 2°/h）与加速度计（零偏不稳定性 < 25μg），搭配全频段双天线 GNSS 模块，达成厘米级定位精度与 0.03m/s 测速精度。其姿态精度达 0.1°（后处理 0.03°）、航向精度 0.1°（后处理 0.05°），远超行业同价位产品标准，为无人机提供连续、稳定的位置、速度、姿态与航向数据，让航拍画面无抖动、植保作业无偏差、巡检定位无误差，从源头保障飞行任务精准执行。

抗扰补位

无人机常面临 GNSS 信号遮挡、干扰等突发状况，ER-GNSS/MINS-05 凭借短时高精度导航能力破解这一痛点。当卫星信号丢失或受干扰时，系统依托惯性导航模块快速接管，通过短期推算维持导航输出，在 - 40℃~+80℃宽温范围内完成传感器温度补偿，确保极端环境下性能稳定。即便 RTK 失锁 30 秒，仍能保持水平 1.0m、高程 0.5m 的定位精度与 0.06° 航向精度，避免无人机因定位中断失控。这种 “信号强时精准定位、信号弱时无缝补位” 的特性，让无人机顺利穿越城市楼宇、峡谷林区，胜任复杂环境下的作业任务。

低成本适配

ER-GNSS/MINS-05 以技术优化实现成本与性能的精准平衡，大幅降低无人机硬件投入门槛。其摒弃传统高端惯性器件成本，采用高性价比 MEMS 传感器，同时内置全系统全频段 GNSS 模块，单机即可实现定位、测速、定向三大功能，无需额外加装航向传感器，减少设备集成复杂度。系统配备 RS422/RS232、CAN 等多种工业级通信接口，搭配精密铝合金外壳，兼具轻量化与抗冲击性，适配各类大、中型无人机平台。这种 “性能均衡、成本可控、全参数信息” 的优势，推动组合导航技术在民用无人机领域规模化应用，为自动化、精准农业等领域普及提供核心支撑。

ER-GNSS/MINS-05 以高精度、强抗扰、高适配的核心能力，成为无人机飞行的 “精准导航中枢”。它既解决了单一导航的环境适配难题，又以低成本优势打破行业应用壁垒，推动无人机从单一场景向全域作业拓展。未来，随着技术持续迭代，ER-GNSS/MINS-05 将进一步赋能无人机拓展更多应用场景，助力行业实现高效、安全、规模化发展，成为低空经济时代不可或缺的核心装备。

审核编辑 黄宇