RK3576 单板机嵌入式 Qt 界面与多屏异显开发手册（二）

1.2 通过网络调试Qt工程

本小节使用led_control案例演示通过网络调试Qt工程的方法。

（1）配置环境

点击"Devices -> Devices -> Add"，选择"Generic Linux Device"，然后点击"Start Wizard"确认。

在弹出的界面中，将"The name to identify this configuration"修改为"RK3576-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改为单板机IP地址，本次操作单板机IP地址为"192.168.13.49"，"The usernameto log into the device"修改为"root"，然后点击"Next >"。

弹出配置密钥界面，此处无需密钥文件，配置为空即可，继续点击"Next >"。

然后点击Finish连接单板机。

再次查看Devices，可见添加一个了新设备。

请打开led_control工程源码目录的led_control.pro文件，并在文件中添加以下内容。该内容作用是将编译生成的led_control可执行程序安装至单板机系统的"/root/"目录下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

点击"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，选中"Deploy files via rsync"，通过rsync部署文件。

点击"Projects -> Run"，选中"Environment"，点击"Fetch Device Environment"获取设备环境。

点击调试按钮。因目前未设置断点，所以无任何信息打印。

（2）设置断点

打开led_control工程源码目录的mainwindow.cpp文件，点击代码行号的左侧边框栏即可设置断点，或直接按下F9进行设置。断点将以红色实心圆点显示，表示程序执行到该行时将暂停。本次以分别在58、156处设置断点为例进行演示。

（3）启动调试

点击工具栏的调试按钮（或按F5），观察程序运行。程序会执行到第一个断点处暂停，此时可观察变量的值，调用堆栈、线程状态等信息。

（4）调试操作

a)单步调试

使用单步跳过(F10)、单步进入(F11)，单步跳出(Shift+F11)按键来逐行执行代码，观察程序的执行流程。按下F11可以进入函数里面进行调试，按下"Shift+F11"可跳出。可见黄色箭头已跳至对应函数。

按下F10进行调试，请重复按下F10，直到界面显示即停下。

然后点击led_control程序按键，可通过状态栏查看信息。

b)查看变量和表达式

点击led_control程序按键，可见按钮被按下时，LED的值为0。

c)继续执行

目前断点已是最后一个，若还存在断点，则按下F10让程序继续执行，直到遇到下一个断点或者程序结束。

（5）调试结束

当调试完后，点击工具栏上的停止按钮结束当前会话。

（6）分析调试结果

根据调试过程中观察到的信息，分析程序的执行流程和潜在问题，并运行相应的修改和优化。

1.3基于命令行方式开发

本章节以led_control案例为例，演示基于命令行方式开发Qt程序的方法。

进入led_control工程源码目录，配置交叉编译工具链环境变量，执行qmake命令生成Makefile文件，再执行make命令编译生成可在单板机上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# qmake

Host# make

1.4 Qt程序自启动说明

本章节以led_control案例为例，演示Qt程序自启动功能。

请将led_control案例bin目录下可执行程序led_control拷贝至单板机系统"/root/"目录。单板机上电启动进入系统后，执行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下内容设置Qt程序运行依赖环境变量。

Target# vi /etc/default/qtapp

添加内容如下：

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.11

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/lib:/usr/lib/qt-5.15.11/plugins/platform

执行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目录下新建qtapp.service文件，并添加以下内容设置Qt程序自启动服务依赖环境以及Qt程序的路径。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

添加内容如下：

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

执行如下命令，开启Qt程序自启动，并重启单板机。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

单板机重启后，Qt程序将会自启动。Qt程序运行成功后，可观察到HDMI显示屏显示LED控制界面，可通过点击下方的按钮控制LED的亮灭。如下图所示。

如需取消单板机Qt程序自启动，请执行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

审核编辑 黄宇