RK3576 单板机 LinuxSDK 开发与系统定制手册（一）

前 言

本文是创龙科技面向 RK3576 单板机推出的 Linux 系统开发手册。文档围绕 LinuxSDK 完整开发流程展开，详细讲解 UBoot、Kernel、Rootfs 的配置、编译与替换方法，覆盖镜像解包打包、分区调整、CPU/GPU/NPU/DDR 性能管理、ADB 使用及开机 LOGO 定制等核心内容。创龙科技以标准化步骤与实操案例，助力开发者快速完成嵌入式系统定制与优化，满足工业与智能设备开发需求。

开发环境

Windows开发环境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

交叉编译工具链：

应用开发交叉编译工具链：gcc-11-aarch64-linux-gnu_11.4.0-1ubuntu1~22.04cross1_amd64.tar.gz

U-Boot开发、内核开发：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

备注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置单板机进行演示。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

1LinuxSDK安装

1.1安装依赖软件

请先执行如下命令，更新软件列表。

Host# sudo apt-get update

图 1

执行如下命令，安装LinuxSDK开发包依赖的库和工具集。

备注：安装过程中，请保证Ubuntu可正常访问互联网，若提示"*** is already the newest version ***"表示该软件已安装，请忽略。

Host# sudo apt-get install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc python-is-python3 python2

图 2

图 3

若安装失败，可通过更换软件源解决。点击左下角图标，再点击"Software…"进入软件源更新的图形界面。

图 4

在"Download from"选择"Other…"，出现弹窗，找到"China"，即可选择软件源，推荐使用清华大学镜像软件源，以匹配我司开发文档，然后点击"ChooseServer"。

图 5

图 6

图 7

输入登录虚拟机Ubuntu的密码，然后点击"Authenticate"。

图 8

点击"Close"，完成更换软件源。

图 9

执行如下命令，检查主机的Python版本（需安装Python 3.6及以上版本）。

Host# python --version

图 10

1.2解压LinuxSDK

打开Ubuntu，执行如下命令，创建RK3576工作目录。

Host# mkdir -p /home/tronlong/RK3576

图 11

请将产品资料“4-软件资料LinuxLinuxSDK”目录下的LinuxSDK-[版本号].tar.gz开发包解压至Ubuntu系统的RK3576工作目录中，执行如下命令进行解压。耗时约5min后解压完成，生成rk3576_linux6.1_release文件夹，即为LinuxSDK源码目录。

Host# cd /home/tronlong/RK3576/

Host# tar -zxf LinuxSDK-v1.0.tar.gz

备注：LinuxSDK版本号以实际情况为准。

图 12

执行如下命令，查看当前LinuxSDK源码目录。

Host# cd rk3576_linux6.1_release/

Host# ls -l

图 13

2LinuxSDK配置与编译

请先参考“LinuxSDK安装”章节正确安装LinuxSDK和依赖软件，再执行以下步骤。

2.1配置编译选项

进入LinuxSDK源码目录,配置LinuxSDK编译选项。

Host# ./build.sh sbc_tl3576_ubuntu_defconfig

2.1.1配置编译设备树文件

我司提供的设备树文件位于LinuxSDK源码"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip"目录。设备树文件根据单板机部分复用外设功能进行区分。具体说明如下表。

单板机使用的设备树文件存在多级的依赖关系，具体如下表所示。表中的下一级设备树文件，被上一级设备树文件所引用。

2.1.2配置内核选项

我司默认配置的是Linux内核（推荐使用）。如需修改内核编译选项配置，请继续执行"make -j8 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig"命令打开图形配置界面。此命令通过读取当前目录的.config文件，以图形界面的方式提供内核编译配置查看和修改方法。如无需修改内核编译选项配置，可跳过此步骤。

menuconfig是一套图形化的配置工具，需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面，因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

图 14

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

图 15

ncurses库安装完成后，在LinuxSDK源码目录执行如下命令，打开图形配置界面。

Host# ./build.sh kernel-config

图 16

图 17

可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。

审核编辑 黄宇