友晶DE25-Nano开发板Uboot阶段与FPGA外设交互失败

近日测试友晶官网提供的de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip镜像（下载地址：https://www.terasic.com.cn/cgi-bin/page/archive.pl?Language=China&CategoryNo=69&No=1392&PartNo=4#contents），想在该镜像的 U-Boot 阶段通过内存映射的方式来读写 FPGA 外设（如 LED、开关、按键）对应的寄存器，从而实现在操作系统启动前快速验证FPGA逻辑是否正确。

下面选择测试FPGA端外设LED。首先，查阅资料https://www.intel.com/content/www/us/en/programmable/hps/agilex5/hps.html可知Agilex 5的 lwHPS-to-FPGA基地址是0x2000000：

另外，友晶科技提供的 GHRD工程 （即de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip镜像对应的底层硬件设计工程）的 LED 组件偏移地址是0x00010080:

所以使用uboot命令mw写外设LED对应的寄存器时，其命令格式是：

mw.l0x200100800x00

0x00是写入寄存器的值，查看DE25-Nano的schematic file（或者直接查看manual说明）可以知道其LED是低电平点亮，高电平熄灭：

在DE25-Nano开发板上启动de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip镜像，在Uboot阶段按键盘任意键进入Uboot命令行输入环境，当使用mw.l 0x20010080 0x00命令写寄存时遇到这些提示：

友晶官方发布的de25_nano_revA_sdcard_console_v1.1.zip 制作步骤https://github.com/johnnyfan1979/public_doc/blob/main/documentation/DE25_Nano/DE25%20Nano%20Build%20Linux%20image%20from%20scratch.md 中，Uoot脚本有如下这些内容：

但是在uboot命令行阶段这个脚本还没有被执行，所以要想在uboot阶段能够访问FPGA 端的外设，就需要手动执行bridge enable， 具体操作如下截图：

从上面截图可以看到， 手动执行了bridge enable以后mw命令就可以成功执行了，这时候可以看到DE25-Nano上的LED灯先灭（0xff），然后再亮（0x00）。