基于Linux的强实时EtherCAT运动控制器ZMC600M

01 产品摘要

ZMC600M是基于“ARM架构+纯国产Linux运动控制实时内核MotionRT750+ EtherCAT”的总线型运动控制器，打破平台壁垒，实现了嵌入式系统与运动控制和实时内核技术的无缝衔接。

内置多路高速IO和丰富的运动控制功能，帮助客户减少系统拼装复杂度，缩短联调周期，降低与多供应商之间的协调成本，并提升设备连续运行稳定性，更便于客户设备控制系统快速集成与部署。

机身紧凑，无风扇设计，ZMC600M为（OEM）设备商与系统集成商提供在控制性能、实时性能、开放性、成本与安装空间等方面实现理想平衡的解决方案。

02 ZMC600M市场应用背景

随着智能制造不断升级，目前工业设备对控制系统提出了更高的要求：

多轴同步和高精度插补控制；

EtherCAT控制周期可调；

运动控制、IO、通讯等一体化集成；

长期稳定运行，低功耗，无风扇设计；

开放式架构，客户做行业应用更容易。

在此背景下，Linux + ARM + EtherCAT主站运动控制解决方案具有很好的成本效益，并已成为各大自动化厂商首选主流方案。

03 ZMC600M产品优势

多任务集中调度处理

基于Linux的运动控制实时内核MotionRT750将系统的非实时任务与实时任务隔离运行：普通任务由通用能效核承担，专门隔离出来一个能效核用于执行实时控制自动化设备任务。

EtherCAT由实时内核直接控制，关键控制链路独立运行，不受普通任务干扰，控制更稳、响应更快，满足自动化设备高速高精度运动控制需求。

丰富运动控制功能

具备高速锁存，PWM，一维/二维/三维PSO，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令等。

XYZ模式下示波器仿真

开放架构

支持多种高级上位机开发语言，调用统一的API函数库进行二次开发。

提供All In One的全国产IDE RTSys 运控开发平台

支持C语言编译实时执行；

支持RTBasic、RTPlc、RTHmi、IEC61131-3四种编程环境；

简单易用的运动功能指令。

EtherCAT总线型运动控制器ZMC600M 产品信息

ZMC600M 产品参数

●内置Linux系统，搭载强实时内核MotionRT750；

●可选6-32轴运动控制，EtherCAT总线最快通讯周期可达250μs；

●24路高速IO输入，2路高速锁存，3路单端编码器接口；

●16路高速IO输出，4路PWM/PSO，4路单端脉冲轴接口；

●2路AD，2路DA（0-10V，12bit）;

●支持EtherNET、CAN、RS232、RS485通讯;

●1路MPG手轮接口；

●支持掉电存储；

●特殊型号支持5V/24V推挽输出功能；

●支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作。

ZMC600M 产品选型

ZMC600M 外观尺寸

接口丰富 扩展性强 小巧紧凑

强实时运动控制内核 - MotionRT750

x86/ARM架构 Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。

支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。

搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核 MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

MotionRT持续往前兼容，为嵌入式开发的实时应用，可以很方便移植到Linux或Windows版本，移植方便。

如需使用MotionRT750实时内核，请联系正运动技术业务咨询专线：400-089-8936

审核编辑 黄宇