云天会客厅第四期暨具身智能研讨会顺利举行

3月26日，“云天会客厅（第四期）暨具身智能研讨会”顺利举行。

本期以“具身智能与机器人闭门技术研讨会”为主题，汇聚产业链核心企业，共话技术演进与产业落地。

会议汇聚了具身智能及相关产业链的众多代表性企业，包括众擎机器人、智元机器人、自变量、星尘智能、诺因智能、跨维智能、越甲灵动、超维动力、科盟创新等本体与系统企业，见山科技、巨犀科技等AI企业，以及迈特芯、睿思芯科等AI芯片公司。会议围绕数据、模型、芯片、算力与商业落地等多个维度的核心痛点展开了深入讨论。

议题一：数据获取与标准化仍是具身智能最大瓶颈

数据获取与标准化依然是当前具身智能产业最关键的制约因素。

高质量数据的获取高度依赖于先进的数据采集设备体系。相比依附于具体机器人本体的采集方案，当前行业正在探索更多“去本体化”的通用采集设备，以提升数据的可复用性与规模化能力。例如以UMI等为代表的采集方案。

在数据规模目标上，头部厂商普遍将目标设定在百万小时级数据积累，但实际推进过程中，遥操作采集效率低、操作门槛高、人力成本大，成为规模化数据生产的主要瓶颈，这也进一步凸显了高效采集设备的重要性。

与此同时，不同机器人本体之间的数据复用率仍然极低，核心原因在于行业内缺乏统一的数据标准与处理管线，导致数据难以跨平台迁移与复用。

议题二：技术路线之争，混合架构将长期主导产业部署

在底层技术路线上，与会嘉宾并未盲目推崇“端到端大模型即终局”的单一论调。不少专家认为，传统视觉与规则驱动、端到端深度学习，以及由传统方法作为安全兜底的混合架构，将在较长时期内并存。

应用场景的差异直接决定了技术范式的选择。家庭机器人场景更为看重复杂的逻辑推理能力、长尾任务的处理以及多模态语义对齐；而工业机器人场景则对柔性装配精度、多SKU适应性、极低故障率和绝对物理安全性有着严苛要求。

尽管视觉-语言-动作（VLA）模型热度攀升，但在真实的工程部署中，系统往往还需要叠加模仿学习、强化学习或检索增强等模块以提升样本效率与运行稳定性。在复杂的物理世界中，单一模型难以包揽一切。

议题三：云端与端侧的博弈，本质是成本与时延的取舍

针对智能体算力部署架构的讨论，揭示了当前行业在纯云端与纯端侧之间寻找最优解的普遍焦虑。

纯云端方案在成本控制和轻量化部署上具有天然优势，但在工业制造等对实时性要求极高的场景中，网络时延成为致命弱点。同时，受限于功耗、散热和物理体积，机器人本体的端侧目前难以直接满载运行庞大的多模态大模型。

因此，“云端负责慢思考与全局规划，本体负责低延迟快执行”，或是将大模型蒸馏为端侧小模型的折中思路，正在成为务实的产业共识。边云协同架构不仅能够有效平衡部署成本与响应时延，也契合了当前算力平台向边缘侧实时推理延伸的宏观趋势。

议题四：底层芯片不再唯算力论，聚焦系统级适配与推理延迟

具身智能的崛起正在重塑对底层AI芯片的评价标准，产业界已告别抽象的峰值算力（TOPS）比拼，转向关注系统级的工程实际要求。不少与会专家认为，时延控制、吞吐量、内存带宽瓶颈，以及新型存储架构能否真正支撑多模态数据的实时推理，成为各方关注的核心。

以3D DRAM为例，其在理论上具备带宽、延迟和功耗的综合优势，但实际产业价值仍需通过流片与系统级验证的严格检验。这一讨论印证了AI芯片行业的聚焦点已经实质性地迈向了实时推理效率、安全部署能力以及在严苛功耗和成本约束下的落地表现。

议题五：商业闭环压过技术想象力，场景跑通决定商业价值

在商业化进程方面，行业正在经历从“技术可行性验证”向“商业变现能力考核”的深刻转型。终端客户的关注核心高度聚焦于任务完成度与投资回报率，而非单纯的技术泛化叙事。模型能力集成、日常系统运维与安全责任体系的构建，已成为商业交付中不可或缺的环节。

短期内人形机器人与具身智能设备更有可能在文娱商演、结构化环境下的简单交互、仓储物流搬运以及工业巡检等垂直场景率先跑通商业闭环。从Demo展示走向规模化运营，在特定工业和商业场景中率先创造可验证的经济价值，已成为决定企业生存的关键。

云天会客厅是由云天励飞主办的产业与技术研讨沙龙，旨在搭建高质量的对话平台，与产业链上下游生态伙伴共探技术趋势，共建产业生态。未来，云天会客厅将继续围绕AI芯片相关的前沿命题，携手更多行业力量共同探讨务实发展之路。