天津工博会：正运动技术以自主核心，助力智造新未来

■展会名称：

第22届中国(天津)国际装备制造业博览会

■展会日期

3月18日-21日

■展馆地点

中国·国家会展中心(天津)

■展位号

N18-D09

2026年3月18-21日，第22届中国(天津)国际装备制造业博览会将于中国·国家会展中心（天津）盛大举行。本届展会立足中国工业制造市场，覆盖工业制造全产业链，致力于推动全球工业升级，打造一站式会展服务平台，打通产业发展供应链。

正运动技术专注于自主自研的运动控制产品，为客户提供自主可控的产品和解决方案，助力产线降本增效，提升效率与产能。

五大精彩看点，带你了解正运动技术产品

【看点一】32轴脉冲全闭环EtherCAT运动控制器：ZMC432CL-V2

脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器，EtherCAT最小运动周期可达250us。适用于高精密加工场景应用，助您实现高精度、高响应速度的运动控制！

● ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；

● 内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；

● 可以同时支持脉冲轴，EtherCAT轴运动与振镜联动的接口；

● 开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；

● ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。

【看点二】PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT运动控制卡告别生产效率瓶颈！一卡集成2路独立EtherCAT接口，最快支持32轴125μs高速同步运动控制；最多支持254轴500μs多轴同步运动控制。大幅提升产线效率与柔性！搭载激光控制推挽接口，24V/5V激光电压灵活切换。

l为智能装备提供高速高精运动控制解决方案，提升设备执行效率；

l搭载激光控制推挽接口,可实现24V与5V准挽电压的切换（XPCIE2032HL型号支持）；

l需配合强实时运动控制内核MotionRT750一起使用；

l提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：PWM、多维高速硬件位置比较输出PSO、速度自适应前瞻和I/O控制等功能。

搭载MotionTR750使用优势

1.高速高精，指令交互速度快至us级，EtherCAT通讯周期快至125us（需要主机性能与实时性足够)；相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；

2.更安全机制，总线冗余可有效杜绝EtherCAT通讯故障停产导致的产能损失；

3.当Windows因病毒入侵等异常导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

正运动转塔测试分选编带运动控制解决方案

方案使用产品：PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 XPCIE2032H

方案说明：

方案采用XPCIE2032H控制卡+工控机+第三方视觉的方案，可以集中处理伺服、气缸和外设信号的采集与控制。PCIE接口实现与测试机、打标机和图像检测系统的高速数据交换，简化调试并加快响应速度。

通过EtherCAT接口，实现高精度多轴同步控制；高速I/O接口，可实时处理传感器和视觉系统的反馈，快速触发转塔旋转、吸嘴拾取等动作，提升转塔测试分选编带设备的产能至50+Kpcs/小时，整体效率提升6%～15%。

方案核心优势一：双主站冗余

XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。双EtherCAT主站端口可任意设置为以下通道，且两个端口也设置为不同类型通道:

● 高速通道-EtherCAT通讯周期125us

● 常规通道-EtherCAT通讯周期250us-8ms

搭载环形冗余架构，双主站冗余确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。

方案核心优势二：视觉飞拍

通过XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比较输出，在视觉定位检测时可实现多工位同时视觉飞拍，相比传统的运行到拍照位停下来拍照，可缩短机台运行CT，提升设备的整体产能。

【看点三】高集成机器视觉运动控制一体机：VPLC7系列

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。

1.4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

2.内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。

3.板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。

4.支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

5.VPLC7系列适配于多种典型“视觉+运动控制”的工艺场景。

（1）磁驱多动子柔性输送方案

（2）柔振机械手视觉上下料解决方案

（3）正运动SCARA机械手纸盒天地盖视觉定位贴合解决方案

【看点四】激光振镜运动控制卡：XPCIE2000SCAN

XPCIE2000SCAN激光振镜运动控制卡集成机器视觉、激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，专为工业视觉+激光+振镜+运动控制应用而设计。结合MotionRT750运动控制实时内核使用，可实现125us超高速控制周期的EtherCAT总线运动控制+激光振镜+机器视觉解决方案。

1.将机器视觉、激光控制、振镜控制与总线轴/脉冲轴控制功能集成于一体；

2.大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度；

3.可适配光纤、紫外、二氧化碳等多种不同功能的激光器；

4.可应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴+振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合。

【看点五】开放式激光振镜运动控制器：ZMC408SCAN-V22

开放式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

l将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体；

l大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度；

l支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能；

▲高精度PSO，等间距输出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

l提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力；

l依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。

大幅面联动激光打标焊接运动控制解决方案

方案使用产品：开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V22

应用优势：

● 多振镜协同控制：支持多组振镜同步运行，适配不同尺寸工件，实现高效高精度打标与焊接。

● 高速高精度打标：激光+振镜+运动控制一体化，自动校正偏差，保障高速高质加工，减少废品。

● 专用激光工艺API：支持多种图形处理和工艺优化，简化生产流程，便于自定义开发，灵活适应需求。

● 振镜与伺服轴联动：精准激光束定位与动态跟踪，实现复杂形状高质量加工，运行更平稳。

● 高精度PSO控制：等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜打标、焊接质量。

诚邀莅临正运动展位[N18-D09]，沉浸式体验从单一控制硬件到“产品+DEMO应用工艺包”的解决方案附加价值。与我们的技术团队零距离交流，共同探讨智能装备、高速高精运动控制等领域的前沿技术与合作机遇。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。