西曼传感SDM02，1.8米D-TOF激光测距模块。

在物联网与智能设备快速发展的今天，精准、低成本且体积小巧的距离感知能力成为了众多行业的需求痛点。西曼传感技术有限公司推出的SDM02激光测距模块，正是针对这一市场需求打造的全新DTOF（直接飞行时间）测距产品。

SDM02

SDM02的核心优势在于其“小身材、大能量”的特性。该模块的物理尺寸仅为20×11.5×4.1mm，重量仅0.7g，是目前市场上极为紧凑的激光雷达解决方案之一。这种微型化设计使其能够轻松集成到空间受限的设备中，如智能灯具、洁具感应器、扫地机器人避障系统以及人员或料位检测装置，成为传统光电传感器或大型雷达的理想升级替代品。

在性能方面，SDM02基于先进的DTOF测距原理，具备出色的抗环境光干扰能力。它能在0.6米距离下抵御高达70KLux的强光干扰，确保在户外或明亮室内环境下依然稳定工作。其测量频率高达50Hz，能够实时捕捉目标物体的距离变化。测距范围方面，对于高反射率物体（90%）可达1.8米，对于低反射率物体（10%）也能稳定测量至0.8米，满足了绝大多数近距离感知场景的需求。此外，模块采用940nm Class 1人眼安全激光，既保证了安全性，又兼顾了穿透力。

SDM02在接口与功能上提供了极大的灵活性。用户可以通过简单的引脚配置选择I2C或UART通信模式，适应不同的主控系统。模块不仅支持输出标准的距离数据，还内置了智能开关量模式。用户可以通过指令设定特定的开关距离和迟滞距离，使模块直接通过IO口输出高低电平，从而简化了后端处理逻辑，特别适合用于简单的存在感应或避障报警场景。

综上所述，西曼SDM02激光测距模块以其微型化的体积、优异的抗光干扰性能以及灵活的接口配置，为智能硬件开发者提供了一个高性价比的测距方案。无论是工业自动化还是消费电子领域，它都能帮助工程师快速实现精准的距离感知功能。

审核编辑 黄宇