XL5300 TOF测距模组产品介绍

XL5300TOF直接飞行时间(dToF)传感器采用了单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管(SPAD)接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，快速测距频率可达 90 Hz。测量数据及系统配置信息通过 I2C 快速模式通信接口进行传输。该传感器易于系统集成，使用单电源供电，且不需要额外的光学元件。

一：硬件连接

XL5300 模组(带配套光学镜头)、XL5300 模组测试板， PY32LINK

XL5300 模组测试板上的 PY32F030 跟 PY32 LINK 对应连接 VCC，GND，DIO，CLK，TX，RX(TX，RX 不需要交叉相接)

XL5300 模组带镜头+测试板上的PY32F030 单片机才可以做到 7.6M 距离测距。

注：不加配套光学镜头情况下XL5300 TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，加上配套光学镜头和8k/rom，64k/Flsah以上资源的MCU资源最大能做到7.6m的距离测距。

XL5300 TOF 7.6m标定方法：在上电前对准2m的靶点单点标定，等待程序初始化完成，标定成功后即可正常使用。

二：编译下载代码

需要上电标定，即对准至少2m距离，即可正常使用。

三：调试结果

下载完成后可以移动镜头测试，串口助手打印测试距离。