2025智能机器人先进技术论坛成功举办：国产元件和方案全面进化

作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，人形机器人正从实验室走向多元化应用场景，涵盖工业制造、服务业、医疗康复、教育科研、公共安全和应急救援等领域。中研普华研究院数据显示，2025年全球人形机器人销量有望达到1.24万台，市场规模将达63.39亿元，中国市场占比超50%；到2030年，销量有望增长至34万台，全球市场规模或突破640亿元，中国有望以32.7%的市场份额领跑全球。

2025年11月6日，由电子发烧友网主办的“2025智能机器人先进技术论坛”成功举办。会上，来自匠芯创、兆威机电等行业头部机器人零部件方案商的嘉宾代表，以及电子发烧友网副主编吴子鹏带来了专业且详实的技术分享，为当前智能机器人尤其是人形机器人的发展建言献策。

匠芯创：机器人的“运动神经中枢”：走进小脑、关节与触觉的“芯”枢纽

匠芯创科技成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片设计，产品广泛应用于工业自动化、新能源、汽车电子、显示交互、物联网关、边缘计算等领域。匠芯创市场总监徐勇预告，公司在今年年底或明年一季度、二季度将发布更高性能的处理器和更具有性价比的处理器。

匠芯创市场总监徐勇

匠芯创推出的产品广泛应用于高功率密度伺服驱动器、6D传感器高精度编码器、超微型伺服驱动器、AGV移动机器人、协作机器人等。

在机器人小脑领域，公司即将发布新一代处理器D3，CPU2颗1.2GHz加上1颗600MHz；支持I2C、CAN-FD、QSPI、USB、PBUS、EMAC等接口；工业总线支持EtherCAT、PN、Ethernet/IP主站。该产品可以进行两大功能，一是实时运动规划，在动态环境中快速生成无碰撞、高效的运动轨迹；二是进行平衡与稳定控制：针对双足、轮足等机器人的自适应平衡算法。

匠芯创的工业控制系列MCU产品规格包括M76P,73P/76,73/76E,73E等。M76/73系列具备高算力、高实时性、高集成度、高性能HCL算法、具备丰富总线接口等特点。该系列搭载了两颗RISC-V 552MHz FPU(双精度浮点) + DSP，集成Cordic，FFT等多硬件加速器，还集成了集成EtherCAT从站控制器。

匠芯创还推出高性能的电机控制算法，具备超高速、高宽带、动态响应快、抗干扰性强。控制精度高等优势。匠芯创市场总监徐勇介绍，该算法在高速方面，支持300ns运行时间、相比软件算法运行时间节省90%以上；支持3.6Khz+，相比软件算法提高45%以上。该算法针对负载、电压波动，能够快速调整电流提高稳定性。

徐勇介绍，公司不仅提供芯片，还提供了软件开发系统、成熟的软件方案、产品级硬件方案、优秀的算法。在方案方面，包括EtherCAT总线/脉冲伺服驱动器方案-AIC-M76P06-SH-Kit、电动助力转向方案-AIC-M6801-EPS-Kit、EtherCAT 耦合器方案-AIC-M63P05-IO-Kit等。

兆威集团：超集成灵巧手控制技术探讨

灵巧手是机器人的关键部位，对运动能力、控制能力、感知能力、负载能力等其他能力有着较高的性能要求。兆威机电认为灵巧手产业链包括减速器、电机、电控、皮肤。灵巧手能否保持良好的长时间的工作状态，能使用多久，这取决于电机寿命、热管理技术、腱绳等因素，因此需要对整个灵巧手的结构等各方面都要有足够的积累。

兆威集团技术专家朱松岭表示，公司已经实现核心零部件自研率100%，全自研技术自主可控。

兆威集团技术专家朱松岭

在减速器方面，产品涵盖3.4-42mm不同材料的行星减速齿轮箱，满足长寿命、低噪音及零回程差等特点。电机方面，已经形成直流有刷电机、无刷直流电机以及无刷空心杯电机等多个系列化平台。电控方面，拥有丰富通讯、标准化的软硬件模块，实现百兆级通讯、土0.1°控制、待机功耗<50 μA。在皮肤方面，公司联合开发研制的柔性电子皮肤产品具有高密度、高灵敏度、宽量程、信号稳定、抗干扰能力强等卓越性能。

在指关节上，对空心杯电机的尺寸要求比较高，兆威机电认为12mm是比较合适的尺寸。12mm的空心杯电机，相电感80uH左右。相电流在载频附近阶次的谐波含量会较大，在40kHz载波频率下，电机空载，在一个载波周期内，电流从201mA下降到-39mA，而电机的相电流幅值也才200mA左右，这对电流采集提出了更高的挑战。

因此，兆威集团提出了改进措施，一是移相处理，电流先上升，到最大电流下降时快速采样。二是PWM关闭后，延时待信号稳定后，即对电流进行采集。如下图，经过处理之后，现在的采样模型基本上是能够代表实际的电流波。

人形机器人产业现状与发展全景描述
人形机器人产业正迎来爆发式增长，成为科技领域的核心赛道之一。电子发烧友网副主编、高级行业分析师 吴子鹏表示，目前人形机器人已形成完整产业链，上游原材料、中游 OEM 制造到下游多元应用协同发展，特斯拉、优必选、智元机器人等企业分居多赛道。

电子发烧友网副主编、高级行业分析师 吴子鹏

目前，智能系统面临功耗、续航等挑战，形成了不同的发展路径：比如，宇树科技靠自研硬件和模型开源，优必选采用"单机自主+群体协同AI"双循环架构，智元机器人则采用"世界模型+VLA模型"双轨并行。芯片方面，形成大小脑分离与一体化两条路线，芯片方案分工明确，英伟达、全志科技等企业各展所长。

电机驱动系统是核心执行部分。人形机器人电机系统需具备多自由度、实时控制、高安全性等8大特性。目前，电驱为主流方案，控制核心部件占总成本 42%，单台需 30-40 颗高端 32 位 MCU。灵巧手是更大难点，需解决空间紧张、高精度部件量产良率低的问题

感知系统成本占比 15%-30%，涵盖视觉、力觉等五大类传感器。其中六维力传感器单一元件占比较高，未来几年将会有迅猛的发展，年复合增长率达 40.52%；国内企业在 3D 视觉、电子皮肤等领域增长迅速。

当前，人形机器人产业落地路径清晰，教育、服务业先行，工业场景跟进。技术上，智能系统向协同化演进，电机驱动追求高精度高效率，感知系统迈向多模态融合。中国在市场份额与核心部件突破上均占据全球产业链重要地位，产业增长确定性强，发展前景广阔。