在CANdelaStudio中如何配置OBD服务？
创建01/02服务及PID
1、首先在CDDT文件中添加对应的Diagnostic Class，即可激活对应的OBD诊断服务；
2、举例：在CDD中创建4个PID
因为PID 0x01、0x02、0x05在0x01到0x20之间，所以需要创建PID 0x00；如果有PID 0x26，则需要再创建一个PID 0x20。
3、在CDD中给PID指定OBD服务01/02以及22服务
4、勾选OBD01服务02服务的Read Support PID（OBD），说明两个服务中都存在01-20范围内的PID；勾选Read Supported PID（UDS）说明PID 0x01可通过UDS22服务的DID 0xF401读取。引用合适的Data Type添加解析用的分辨率、偏移量、单位等。
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