转EtherCAT网关在欧姆龙PLC与三菱伺服精密装配通讯中的改造实践

一、 项目痛点：主流控制与专用驱动间的“协议鸿沟”

某大型3C电子产品精密装配生产线需要进行升级改造。其核心控制系统采用了以高性能和卓越运动控制功能著称的欧姆龙NJ系列PLC，其标配的EtherCAT总线是实现高速、精准同步控制的理想选择。然而，产线上已有的多台高精度伺服电机（如三菱MR-J4系列）均支持CC-Link协议，这些伺服驱动器负责执行精密的点胶、焊接和搬运动作。

项目面临的核心困境如下：

1. 协议不兼容：欧姆龙的EtherCAT与伺服端的CC-Link是两种截然不同的实时以太网协议，犹如“普通话”与“方言”无法直接对话，导致无法构建统一的控制网络。

2. 控制性能瓶颈：若采用传统的脉冲控制方式，不仅接线复杂，易受干扰，更无法满足EtherCAT所能提供的高同步性、高刷新率的多轴协同运动要求，限制了整线效率的提升。

3. 集成成本与风险：更换所有伺服驱动器以匹配EtherCAT总线将带来巨大的硬件成本投入和生产停机损失，项目经济性与可行性受到严峻挑战。

二、 解决方案：捷米特JM-ECT-CCLK协议转换网关

为解决上述痛点，我们引入了捷米特JM-ECT-CCLK协议转换网关。这款产品不仅是一个简单的协议转换器，更是一个集成了数据采集器、边缘计算网关 能力的智能网关。

网关功能简介：

高性能协议桥接：作为EtherCAT与CC-Link之间的“实时翻译官”，网关在硬件上集成双网口，在固件层面实现两种协议数据帧的纳秒级转换，保障了运动控制指令的实时性与确定性。

网络角色定义：在EtherCAT网络中，网关作为从站，被欧姆龙PLC主站识别和循环访问；在CC-Link网络中，网关作为主站，主动轮询并控制下挂的CC-Link伺服驱动器。

数据透明映射：用户可通过配置软件，直观地将欧姆龙PLC的过程数据对象（如RxPdo/TxPdo）与CC-Link伺服驱动器的内部寄存器（如速度指令、位置反馈、转矩限制等）进行一一映射。

边缘诊断与预处理：作为一款边缘计算网关，它能够实时监测CC-Link网络状态及伺服报警代码，并进行初步处理和打包，再上传至主PLC，极大减轻了主站的计算负担，提升了系统诊断效率。

三、 实施过程与清晰的系统拓扑

1.硬件连接与拓扑重构

2.软件配置

欧姆龙侧：在Sysmac Studio软件中，导入捷米特提供的ESI（EtherCAT Slave Information）文件。将网关添加为EtherCAT网络上的一个从站设备，并根据映射需求，配置其输入/输出数据区的大小（例如，包含所有伺服的状态字、位置反馈、以及控制字、目标位置等）。

网关侧：使用捷米特的专用配置工具，进行关键的数据映射配置。例如：

将欧姆龙PLC发送给网关的“控制字1”（Output区第0-1字节）映射到CC-Link网络1号站伺服驱动器的“速度指令”寄存器。

将1号站伺服驱动器的“当前位置值”寄存器映射到网关反馈给欧姆龙PLC的“位置反馈1”（Input区第0-3字节）。

伺服侧：对CC-Link伺服驱动器进行必要的参数设置，设定其站号、通讯速度等，确保其能被网关正确识别和访问。

配置完成后，下载并重启系统。欧姆龙PLC即可像控制本地EtherCAT伺服一样，通过循环数据交换，对所有的CC-Link伺服进行精确的位置、速度或转矩控制。

应用效果与实施前后对比

五、 行业推广与前景展望

捷米特JM-ECT-CCLK网关所展现的工业网关 能力，是解决当前制造业“新旧设备协同”、“多品牌集成”痛点的利器。在以下主流且高速发展的行业中，这种解决方案具有广阔的应用空间：

1. 锂电设备制造：在涂布、辊压、分切、卷绕等工序中，大量使用不同品牌的伺服电机。通过此智能网关，可以快速将CC-Link伺服集成到基于EtherCAT的中央控制系统，实现极片传输的张力精准控制和卷绕的精准对位。

2. 工业机器人与智能制造单元：在柔性产线上，机器人本体（常用EtherCAT）与末端执行器、周边协作设备（可能使用CC-Link）需要无缝联动。此网关是实现“手-眼-脚”协同控制的关键。

3. 光伏设备制造：如串焊机、划片机等，对运动控制的同步性和精度要求极高。该方案能有效整合不同协议的驱动资源，打造高性能设备。

4. 高端包装机械：在需要大量伺服轴完成灌装、封口、贴标的产线上，该物联网网关 确保了所有动作的严格同步，提升了生产节奏与包装质量。

六、 总结

本项目成功验证了，在工业自动化系统日益复杂和开放的背景下，专业的工业网关 已经从一个辅助工具演变为系统架构的核心组件。捷米特JM-ECT-CCLK不仅是一个协议转换的数据采集器，更是一个承上启下、具备边缘智能的物联网网关 和边缘计算网关。

它以其卓越的性能和灵活性，成功弥合了欧姆龙EtherCAT高端控制系统与广泛存在的CC-Link驱动资产之间的“协议鸿沟”，在不更换现有可靠设备的前提下，实现了控制系统性能的跨越式升级。这为制造业企业提供了一条投资小、见效快、风险低的智能化改造路径。随着中国在新能源、高端装备等战略性新兴产业的持续投入，这种能够快速整合资源、释放设备潜力的智能网关 解决方案，必将成为推动中国智能制造高质量发展的关键使能技术之一。

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审核编辑 黄宇