虹科免拆案例 | 2023 款智己LS7车仪表偶尔提示前向防碰撞辅助功能不可用-电子发烧友网

一辆2023款智己LS7车，搭载后轮驱动电机，动力电池存储能量为90 kW·h，最大行驶续航里程为602 km，累计行驶里程约为3.3万km。该车仪表偶尔提示“前向防碰撞辅助功能暂不可用”（图1），且前照灯模式偶尔在“自动”与“近光灯”间来回切换。

图1故障时仪表上的提示信息

用故障检测仪检测，发现存储有多个通信类故障代码，含义主要是车身CAN总线上的多个控制模块失去通信，由此初步推断车身CAN总线偶尔通信异常。

用虹科Pico汽车示波器测量车身CAN总线上的信号波形，反复试车，捕捉到故障出现时的相关波形如图2所示。分析可知，CAN L信号偶尔上翻，基本与CAN H信号一致，这符合CAN L线发生断路时的特征波形，由此推断车身CAN L线偶尔发生断路。

图2故障出现时车身CAN总线上的信号波形

局部放大信号波形（图3），并对CAN H信号与CAN L信号的差分信号进行译码，发现当CAN L信号上翻时，差分信号电压接近0 V，译码失败，说明此时信号传输失败。

图3局部放大信号波形并译码

再次用故障检测仪检测，发现智算域控制器网关（ICC）中存储有多个偶发的通信类故障代码（图4）。

图4ICC中存储的故障代码

查看车身CAN总线电路（图5），发现偶发与ICC失去通信的控制模块主要集中在车身CAN总线的一侧，即图5中导线连接器HG006和BY815右侧。

图5车身CAN总线电路示意

导线连接器HG006和BY815位于右前座椅下方。拆卸右前座椅，晃动导线连接器BY815时，测得车身CAN 总线的终端电阻会从59 Ω左右跳变为119 Ω。由于故障时的波形提示车身CAN L线偶尔发生断路，于是重点检查导线连接器BY815端子2（CAN L端子）。进行外观检查，未见异常；用探针测试端子，无明显松旷。

飞线短接导线连接器BY815端子2（图6）后反复晃动，车身CAN总线的终端电阻始终为59 Ω，由此确定导线连接器BY815端子2内部虚接。