‌DRV8825 步进电机驱动IC技术文档总结

该DRV8825为打印机、扫描仪和 其他自动化设备应用。该器件具有两个 H 桥驱动器和一个微步进 分度器，旨在驱动双极步进电机。输出驱动块由以下部分组成 N沟道功率MOSFET配置为全H桥，以驱动电机绕组。DRV8825是 能够从每个输出驱动高达 2.5 A 的电流（在适当的散热器下，在 24 V 和 25°C）。

简单的STEP/DIR接口允许轻松连接控制器电路。模式引脚 允许将电机配置为全步至 1/32 步模式。衰减模式是可配置的 因此可以使用慢衰、快速衰减或混合衰减。提供低功耗睡眠模式 关闭内部电路以实现极低的静态电流消耗。这种睡眠模式可以 使用专用的 nSLEEP 引脚进行设置。
*附件：drv8825.pdf

提供过流、短路、欠压的内部关断功能 锁定和过温。故障情况通过nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 内置微步进索引器
  • 高达 1/32 微步进
• 多种衰减模式
  • 混合衰减
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 2.5 V 和T 时的最大驱动电流为 24 A 一个 = 25°C
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准输出
• 小封装和封装
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）
• 应用
  • 自动柜员机
  • 货币处理机
  • 视频安全摄像头
  • 打印机
  • 扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 游戏机
  • 工厂自动化
  • 机器人

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8825是德州仪器（TI）推出的集成式步进电机驱动芯片，专为打印机、扫描仪等自动化设备设计。核心特性包括：

• ‌驱动能力‌：双H桥驱动，支持2.5A峰值电流（24V，25°C条件下）。
• ‌微步进控制‌：内置索引器，支持全步至1/32微步进模式。
• ‌电压范围‌：8.2V至45V宽工作电压。
• ‌控制接口‌：简易STEP/DIR接口，支持方向控制与步进脉冲输入。
• ‌多种衰减模式‌：快衰减、慢衰减、混合衰减（通过DECAY引脚配置）。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式下静态电流极低（通过nSLEEP控制）。
• ‌保护功能‌：过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）、故障指示引脚（nFAULT）。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌：
  • 工作电压：8.2V至45V（绝对最大值50V）。
  • 输出电流：2.5A峰值（连续电流需考虑散热）。
  • 导通电阻：高边+低边FET典型值0.4Ω（25°C时）。
• ‌热性能‌：
  • 结温范围：-40°C至150°C，热阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封装）。

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‌3. 功能模块‌

1. ‌H桥驱动‌：
   • 双H桥设计，可驱动双极步进电机两相绕组。
   • 通过AOUT1/AOUT2和BOUT1/BOUT2输出连接电机。
2. ‌电流调节‌：
   • 基于PWM斩波控制，通过外部电阻（RSENSE）和VREF引脚设置电流阈值。
   • 公式：ICHOP = VREF / (5 × RSENSE)。
3. ‌微步进索引器‌：
   • 通过MODE0-MODE2引脚配置步进模式（全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32微步）。
4. ‌保护机制‌：
   • 过流保护触发后需复位或重启VM恢复。
   • 热关断阈值约150°C，自动恢复。

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‌4. 典型应用‌

• ‌应用场景‌：
  • ATM机、视频监控云台、办公自动化设备、工业机器人等。
• ‌设计要点‌：
  • 电源布局：VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF以上电解电容。
  • 电流检测电阻（RSENSE）推荐0.2Ω/1W规格。
  • 散热设计：PowerPAD焊盘需连接PCB大面积铜箔并添加散热过孔。

‌总结‌：DRV8825通过高集成度、灵活的微步进控制及多重保护功能，为步进电机驱动提供高效解决方案，尤其适合需要精密运动控制的工业场景。