C2000 DesignDRIVE开发套件的介绍

DesignDRIVE 是结合了硬件与软件的单个平台，用于轻松开发和评估多种工业驱动、电机控制以及伺服拓扑的解决方案。DesignDRIVE 为多种电机类型、传感技术、编码标准和通信网络提供支持，并且可轻松扩展以便进行基于工业通信和功能性安全拓扑的开发，从而实现更全面的集成驱动系统解决方案。DesignDRIVE 基于 TIC2000™ 微控制器(MCU) 的实时控制架构，非常适合开发机器人、电脑数控机械 (CNC)、升降机、材料输送和其他工业制造应用中的工业变频器和伺服驱动器。

TI 全新的 DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了具备全功率级的集成设计来驱动三相电机，可轻松评估各种反馈感应和控制拓扑。C2000™ MCU 上的尖端感应外设（包括八个 delta-sigma sinc 滤波器、四个高性能 16 位 ADC 以及八个窗口比较器）可使 DesignDRIVE 套件同时支持分流、磁通门/霍尔和 delta-sigma 电流感应。为了获得位置反馈，该套件提供集成的 MCU 支持，通过它可连接旋转变压器和增量编码器。此外，客户还可以探索多种配置选项，这些选项允许将 MCU 置于高电压隔离势垒的任一侧。此 IDDK 采用 110V/220V 交流电源，提供高达 8A 电流，并为电机提供高达一马力的额定驱动功率。

DesignDRIVE 软件受C2000 controlSUITE™ 软件包支持，包含具体的电机矢量控制示例，融合了电流、速度和位置环路，有助于开发者推动评估和开发进程。DesignDRIVE 开发套件将用作一个公共平台，用于展示 TI 通过未来 controlSUITE 版本提供的新驱动项目。此外，这些套件附带 TI 的Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE)，从而提供代码生成和调试功能。