轩辕智驾推出新品 红外技术驱动智能安全驾驶

“红外的特点是完全的被动接收没有发射，可见光全都是通过太阳光或者星光的折射造成图像，红外是绝对物体自己主动辐射的光线，被器件所接收的图像。”轩辕智驾技术总监王珂表示，红外是完全不需要光线的，在没有任何光线的情况下可以正常的成像而且非常的清晰。

近年来，围绕自动驾驶感知部分的核心传感器，一直以来都是围绕可见光摄像头、毫米波雷达和激光雷达。实际上，为了应对全天时、全天候的感知，红外夜视正在被市场所接受。

7月26日，轩辕智驾技术总监王珂在高工智能汽车开发者大会武汉站商用车智能网联专场发表主题演讲

轩辕智驾是高德红外股份有限公司旗下全资子公司，主要致力于车载安全驾驶。公司依托与武汉高德的军用技术包括红外夜视、微波雷达、激光雷达等一系列军用技术，致力于成为全球智能驾驶安全领域的整体解决方案提供者。

武汉高德红外股份有限公司成立于1999年，是规模化从事红外热像仪的生产商，大型光电系统、防务类系统研发、生产、销售的高新技术上市公司。公司现在市值超过200亿，总员工2500余人，研发团队近1000人，销售网络遍布全球70多个国家。

高德红外最早是在电力监控、探测高温、冶金、石化、建筑、消防等领域，车载领域是公司2016年投资的一家子公司。目前高德红外的整个红外探测器生产线，也是全球做的最好的，投资40多个亿的生产线，包括红外探测器，镜头，包括集成电路设计、算法设计等。

轩辕智驾的产品涉及ADAS（汽车高级辅助驾驶系统）的全部领域，特别是其热成像避障系统，已经服务于奥迪、宝马、奔驰、保时捷等主流高端品牌，并在国内智能驾驶行业率先开拓了海外市场

目前，自动驾驶感知部分传统三大传感器都存在一定的瓶颈。

王珂表示，远红外是全天候，不需要光线的，所以它在环境适应性方面是比较强的。另外，它的波段比较长，所以同等的条件下，同等的雾霾或者说是沙尘，红外的作用率基本上是可见光的一倍以上。对行人的感知率，它是最佳的探测器，非常利于应用于行人识别。

为了配合多传感器融合趋势，轩辕智驾在今年推出了一套解决方案，就是基于可见光+红外热成像+毫米波雷达。优势是全天候工作；兼顾动静态物体侦测；可识别物体。但目前仍然存在一些需要克服的瓶颈：包括成本稍贵，对处理器运行速度和融合算法要求高。

但对于ADAS技术向前发展趋势来看，全天候，全天时是目标。目前，在红外夜视的技术及成本方面，我们有自己的路线图。

2017年分辨率是400×300/25微米一体化产品，到今年底会推出400×300/17微米模块化产品，成本更低。明年会陆续推出400×300/12微米以及800×600/12微米模块化产品，当然成本会越来越低。

毫米波雷达方面，我们2016年就已经开始做了，24G（BSD）雷达在2017年已经出来了，并已经规模化生产。这个月我们79G的BSD雷达已经开发完成，在给市场推。这款雷达我们性能做的非常好，稳定实测后向可以在80米以上。79G的FCW雷达我们预计是9月份出来，这是我们雷达的路线图。

有了红外夜视、毫米波雷达，所以我们下一步的规划就是融合的方案，我们已经在做的包括可见光+单目远红外，79G雷达+单目远红外+单目可见光等方案。

光线变换，是目前视觉的痛点之一。解决重点包括眩光，眩光是一个非常难解决的问题。因为我们是纯被动探测的，所以在眩光的情况下是不会受到任何干扰，夜视系统不受光线变换的影响，可减少驾驶员在城市驾驶时受眩光以及灯光的影响。

夜视的另外一大特点就是穿透性强，可以大幅提升恶劣天气下的驾驶视野。比如在中度雾霾的情况下，可见光看到的效果跟人的肉眼差不多，红外线基本上可以达到百米左右的探测距离。

我们做过一个对比，基于同口径的光学镜片（微光、近红外、红外热像），在这种情况下红外肯定是探测距离最远的，穿透能力是最强的。此外，还可以穿透烟雾、沙尘，不受强光及光线突变影响，从而做到全天候工作。

同时，夜视系统要做到真正量产上车，还必须做很多其他工作。

比如，深度学习。目前，我们基于深度学习的夜视系统识别率实侧值是99.3%。这还是基于目前我们少量的数据集，因为目前不可见光图像数据非常少，完全要靠我们自己搜集。

对标国际上的同行，我们目前的水准是对行人检测可以到100米，识别率可以达到98%以上，实测可以做到99.3%，对骑行人的识别率可以做到85%，目前我们的样本量还太少，如果再有半年时间做到95%以上是没有任何问题的。

同时，我们对多姿态行人检测能力是非常强的，对机动车的识别率可以做到98%以上，图像识别轮廓非常清楚。

接下来的红外夜视的趋势就是，摄像头小尺寸、轻量化，更便于安装、集成。而夜视的核心器件—探测器尺寸也会越来越小，成本越来越低。