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STEVAL-SILKT01评估套件技术解析:面向SIL3工业PLC的安全解决方案

科技观察员 2025-10-16 16:47 次阅读
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STMicroelectronics STEVAL-SILKT01评估套件设计用于SIL3应用的工业PLC解决方案。 此套件包括一块母板STEVAL-SILKTA01(主板)和两块子板STEVAL-SILKTB01(执行板)。主板包括三个连接接口。其中两个接口采用RS485CAN物理层的差分通信,第三个接口采用以太网技术,支持以太网/IP。STEVAL-SILKT01评估套件具有双数字输出(IPS1025H和IPS4260L)、双数字输入 (CLT03-1SC3) 和 >90%的全面诊断覆盖范围。此评估套件适合用于可编程逻辑控制器 (PLC)。

数据手册:*附件:STMicroelectronics STEVAL-SILKT01 评估套件数据手册.pdf

特性

  • 设计符合IEC61508-2、EN 62061、EN ISO 13849-1和EN ISO 13849-2,以便达到SIL3/PLe标准性能
  • 基于STM32H743ZG和STM32G431RB的双核架构
  • 双数字输出IPS1025H和IPS4260L
  • 双数字输入CLT03-1SC3
  • 全面诊断覆盖范围:>90%
  • 使用STISO621对数据传输和数字I/O信号进行电流隔离
  • 过载和过热保护,并在器件级集成了板载功能
  • 硬件层面的板载冗余和数据处理
  • 实时通信,支持以太网/IP的以太网技术,以及RS485和CAN的差分串行通信

示意图

1.png

STEVAL-SILKT01评估套件技术解析:面向SIL3工业PLC的安全解决方案


核心特性与设计目标

STEVAL-SILKT01是STMicroelectronics推出的工业PLC评估套件,专为满足‌SIL3/PLe安全等级‌(符合IEC61508-2、EN 62061等标准)设计。其核心亮点包括:

  • 双核冗余架构‌:主控板(STEVAL-SILKTA01)采用高性能STM32H743ZG(Cortex-M7,480 MHz),执行板(STEVAL-SILKTB01)搭载STM32G431RB(Cortex-M4,170 MHz),通过硬件冗余提升系统可靠性。
  • 全诊断覆盖‌:诊断覆盖率(DC)>90%,集成过载、过温保护及实时通信监控功能。
  • 隔离与冗余设计‌:
    • 数字输入采用CLT03-1SC3实现单通道冗余检测。
    • 数字输出通过高边(IPS1025H)和低边(IPS4260L)驱动架构实现双重冗余。
    • STISO621隔离芯片确保信号传输的电气隔离安全性。

硬件架构解析

1. 主控板(STEVAL-SILKTA01)

  • 通信接口‌:支持Ethernet/IP(基于DP83848MPHPEP PHY芯片)、RS485和CAN总线(通过ST3485EI和MAX3051ESA+实现),满足工业现场多样化连接需求。
  • 电源管理‌:
    • 输入电压范围20-60V,通过L7987L DC-DC转换器生成3.5V和3.3V电源轨,集成电压监控(STM802RM6F)和看门狗电路。
    • 关键信号路径采用磁珠(如600Ω@100MHz)和低ESR电容滤波,降低噪声干扰。

2. 执行板(STEVAL-SILKTB01)

  • 安全I/O设计‌:
    • 数字输入通过CLT03-1SC3实现电流隔离检测,配合SN74AUP1G08逻辑门实现信号冗余处理。
    • 数字输出采用IPS1025H(高边)和IPS4260L(低边)驱动,通过TSZ121运算放大器实时监控输出状态(如开路、短路)。
  • 隔离电源‌:L7983PUR DC-DC转换器为隔离侧提供3.5V电源,确保信号与功率域独立。

软件与开发支持

  • 固件架构‌:基于STM32Cube生态,包含应用层、HAL库驱动层及中间件,支持快速功能开发。
  • 安全功能实现‌:
    • 双核间通过SPI通信同步数据,结合CRC校验和看门狗定时器(PWM_WD)确保执行一致性。
    • 温度传感器(STTS751-0DP3F)监控关键器件温升,触发安全关断。

典型应用场景

  • 工厂自动化‌:如安全门控、紧急停止系统。
  • 过程控制‌:冗余PLC逻辑处理,确保高可用性。
  • 设备诊断‌:通过Ethernet/IP上传实时诊断数据至云端。

设计建议与注意事项

  1. PCB布局‌:
    • 大电流路径(如电机驱动)需短而宽,减少寄生电感。
    • 隔离区域(如STISO621周边)应避免跨分割走线。
  2. 测试验证‌:
    • 需通过FMEA分析验证单点故障覆盖率。
    • 使用示波器监测IPS1025H的OVL_DIAG_HS信号,确认过载响应时间。
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