【涨知识】L2、L3、L4、L5？啥才算“驾驶自动化”？

在窄巷直角处

手机一键泊车入位

在早晚高峰车流中

汽车自动跟车稳行

这些曾经在科幻想象中的场景

正一步步“驶入”我们的生活

随着智能网联汽车快速发展

“驾驶自动化”

成为备受关注的热门话题

什么是“驾驶辅助”？

怎样才算“自动驾驶”？

让我们一起了解↓↓

什么是驾驶自动化？

简单来说

驾驶自动化就是车辆能够

在一定程度上帮我们完成

“开车”这项任务

从提醒驾驶员注意前方风险

到辅助跟车、辅助换道

甚至在某些条件下完全驾驶车辆

都属于“驾驶自动化”的范畴

为什么对驾驶自动化进行分级？

驾驶自动化的概念覆盖广泛

从基础实用的自动紧急制动（AEB）

到能全程代替驾驶人的自动驾驶功能

都包含其中

正因为其范围广、跨度大

我们更需要清晰准确的“分级”

才不至于在诸多专业词汇中迷失方向

对消费者而言

分级可以帮助你看清

一辆车到底“有多自动化”

避免被“智能驾驶”

“L2+”“类L4”等模糊概念误导

买车用车更明白

对企业来说

清晰统一的标准

让研发有据可依

宣传有度可循

有助于推动行业健康有序发展

如何对驾驶自动化进行分级？

根据国家标准

驾驶自动化等级的

核心区别有三个方面：

驾驶自动化系统

能够执行动态驾驶任务的程度

系统与驾驶人之间的角色分配

有无设计运行范围限制

说的更直白些

核心就是一件事：

“开车”这件事

到底是人负责，还是系统负责

通常来说

系统能“接手”的工作越多

驾驶自动化等级也就越高

汽车驾驶自动化各级别是如何定义的？

根据国家标准

驾驶自动化分成L0至L5六个等级

L0

L0：应急辅助

安全守护的“卫兵”

核心特点

●系统可探测车外驾驶环境或车内驾乘人员状态，提供与安全性相关的提示、预警，需要驾驶人注意或做出相应的处置

●或在部分紧急情况下系统进行短暂横向或纵向运动控制

典型功能

车道偏离预警（LDW）

自动紧急制动（AEB）

自动紧急转向（AES）等

L1

L1：部分驾驶辅助

单向辅助的“助手”

核心特点

●在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

●驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况

典型功能

车道居中控制（LCC，横向控制）

自适应巡航控制（ACC，纵向控制）等

L2

L2：组合驾驶辅助

双向辅助的“助手”

核心特点

●在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

●驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况

典型功能

拨杆换道辅助

单车道组合驾驶辅助

领航组合驾驶辅助等

L3

L3：有条件自动驾驶

需要接管的“新手司机”

核心特点

●在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来

●用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况

L4

L4：高度自动驾驶

特定场景的“专业司机”

核心特点

●在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时自动达到最小风险状态

●4级系统可以设计为两种模式：

无人工驾驶装置：用户只是乘客身份，不存在驾驶车辆的可能性

配备人工驾驶装置：虽然不需要用户接管，用户可以在需要时人工驾驶车辆

L5

L5：完全自动驾驶

全场景通行的“超级司机”

核心特点

●在任何可行驶条件下，系统均可实现自动驾驶，无需用户接管，并能在必要时达到最小风险状态

●系统不受设计运行范围限制

●在一般驾驶过程中的表现犹如一个专业驾驶人

●在持续驾驶和应急情况处理方面则要超越人类能够达到的极限

如何正确使用驾驶自动化功能？

正确使用驾驶自动化功能

需谨记以下三点：

01

切忌“大撒把”

安全你我他

即便车辆配备驾驶辅助功能

驾驶员也需全程保持注意力

双手不能脱离方向盘

更不能闭眼休息

再智能的驾驶辅助系统

也只是你的“助手”

你，仍是安全的第一责任人！

02

明辨宣传语

细读说明书

在使用驾驶自动化相关功能前

务必认真阅读汽车的《用户手册》

特别是关于功能边界和操作要求的章节

谨慎对待宣传广告中

“自动”“超级智能”等宣传话术

03

严守交规

勿碰红线

守交规，是底线！

科技可以拓展能力

但不能突破规则

使用任何驾驶自动化功能

都应当遵守道路交通法规

安全文明驾驶的底线

始终掌握在你的手中！

供稿：中国汽车标准化研究院

策划：赵星汉

插画：郑可欣、张亚楠

监制：李永强