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TCAN1463-Q1汽车级高速CAN FD收发器技术解析与应用指南

科技观察员 2025-09-11 14:03 次阅读
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Texas Instruments TCAN1463-Q1高速控制器局域网 (CAN) FD收发器符合ISO 11898-2:2016高速CAN规范和CiA 601-4 SIC规范的物理层要求。该器件支持传统CAN和CAN FD(灵活数据速率),数据速率高达8MB/s (Mbps)。TCAN1463-Q1可减少显性到隐性边缘的信号振铃,并能在复杂的网络拓扑中实现更高的吞吐量。SIC支持应用在具有多个未端接螺柱的大型网络中以2Mbps、5Mbps或更高速率工作,从而发挥CAN FD的真正优势。该器件与传统CAN FD收发器引脚兼容,例如TCAN1043A-Q1或TCAN1043-Q1(不使用INH_MASK功能时)(INH_MASK引脚浮动或连接GND)。

数据手册:*附件:Texas Instruments TCAN1463-Q1高速CAN FD收发器数据手册.pdf

Texas Instruments TCAN1463-Q1可通过INH输出引脚选择性地启用系统上可能存在的各种电源,从而降低电池电流消耗。借助该特性,可实现低电流休眠状态,其中电源传到除TCAN1463-Q1外的所有系统组件,同时监控CAN总线。检测到唤醒事件时,TCAN1463-Q1通过驱动INH高电平发起系统启动。TCAN1463-Q1具有SWE定时器,可在待机模式下闲置4分钟 (t INACTIVE ) 后安全地过渡到睡眠模式。该特性可确保如果MCU未能将器件转换为正常模式,则器件转换为低功耗休眠模式。

特性

  • 符合汽车应用类AEC-Q100标准(一级)
  • 支持功能安全
    • 可提供协助功能安全系统设计的文档
  • 满足ISO 11898-2:2016的要求
  • 实现CiA 601-4中定义的信号改进功能 (SIC)
    • 通过消除振铃和增强位对称性来主动改善总线信号
  • 支持传统CAN和CAN FD,高达8Mbps
  • 宽输入工作电压范围
  • 支持VIO电平转换(1.7V至5.5V)
  • 工作模式
    • 正常模式
    • 静音模式
    • 待机模式
    • 低功率睡眠模式
  • 高压INH输出,用于系统电源控制
  • INH_MASK引脚,可在杂散唤醒事件期间保持INH处于禁用状态
  • 通过WAKE引脚支持本地唤醒
  • 在系统电源故障或软件故障时,睡眠唤醒错误 (SWE) 定时器可实现从待机模式安全转换为睡眠模式
    • 可实现更长上电时间
  • 未通电时定义行为
    • 总线和IO端子为高阻抗(运行总线或应用上无负载)
  • 保护特性
    • ±58V CAN总线故障容限
    • VSUP负载突降支持
    • IEC ESD保护
    • 欠压保护
    • 热关断保护
    • TXD显性状态超时 (TXD DTO)
  • 采用14引脚引线(SOT和SOIC)封装和带可湿性侧翼无引线 (VSON) 封装,可提高自动光学检测 (AOI) 功能

简易原理图

1.png

TCAN1463-Q1汽车级高速CAN FD收发器技术解析与应用指南

一、产品概述与核心特性

TCAN1463-Q1是德州仪器(TI)推出的一款符合AEC-Q100 Grade 1认证的汽车级高速CAN FD收发器,具有以下突出特点:

  • 信号增强能力(SIC) ‌:
    • 符合CiA 601-4标准
    • 有效消除振铃效应,提升位对称性
    • 支持复杂星型拓扑中2Mbps/5Mbps及更高速率通信
  • 高性能通信‌:
    • 兼容ISO 11898-2:2016标准
    • 支持经典CAN和CAN FD协议
    • 最高8Mbps数据传输速率
  • 低功耗设计‌:
    • 四种工作模式:正常/静默/待机/睡眠
    • 睡眠模式电流低至18μA(典型值)
    • INH引脚控制系统电源管理
  • 全面保护功能‌:
    • ±58V CAN总线故障保护
    • 负载突降支持
    • IEC ESD保护(接触放电±8kV)
    • TXD显性超时保护

二、关键电气参数

参数条件最小值典型值最大值单位
工作电压范围VSUP4.5-40V
静态电流睡眠模式-1830μA
差分输出电压RL=60Ω1.5-3.0V
ESD保护等级CANH/CANL引脚-±8-kV
热关断阈值-153166179°C

三、架构与功能解析

3.1 信号增强技术(SIC)

TCAN1463-Q1通过创新的TX-based信号增强技术:

  1. 在显性-隐性转换期间保持强驱动
  2. 主动阶段输出阻抗低至60Ω(RID(active_rec))
  3. 显著减少复杂拓扑中的信号反射
  4. 典型增强时间tSIC_TX_base=530ns

3.2 工作模式控制

通过EN/nSTB引脚组合实现四种工作模式:

  • 正常模式‌:全双工通信,驱动器/接收器均激活
  • 静默模式‌:仅接收器工作(监听模式)
  • 待机模式‌:低功耗监听,保持INH有效
  • 睡眠模式‌:最低功耗(18μA),仅唤醒电路工作

3.3 唤醒机制

  • 远程唤醒(WUP) ‌:
    • 符合ISO11898-2:2016唤醒模式
    • 三重滤波机制(tWK_FILTER=0.5-1.8μs)
    • 超时窗口tWK_TIMEOUT=0.8-2ms
  • 本地唤醒(LWU) ‌:
    • WAKE引脚双向触发(上升/下降沿)
    • 典型响应时间tINH_SLP_STB=100μs

四、典型应用设计

4.1 车身电子控制单元(BCM)设计

关键元件选型‌:

  1. 电源管理‌:
    • VCC使用5V LDO(TPS7B7701-Q1)
    • VIO连接MCU的3.3V I/O电源
    • INH控制主系统电源序列
  2. 保护电路‌:
    • CAN总线TVS二极管(SM15T33CAY)
    • 共模扼流圈(DLW21HN系列)
  3. 终端匹配‌:
    • 推荐120Ω分立电阻
    • 集成终端网络(SN65HVD72)

PCB布局要点‌:

  • CAN走线差分对等长(ΔL<5mm)
  • 电源去耦电容就近放置(100nF)
  • 裸露焊盘充分接地(4×0.3mm过孔)

4.2 功能安全考量

  1. 故障检测‌:
    • 总线短路诊断(45Ω
    • TXD-RXD短路保护
    • 热关断保护(TSD)
  2. 失效模式‌:
    • 未供电时总线高阻态
    • UVLO保护自动进入安全状态
    • SWE定时器确保故障安全

五、行业应用场景

  1. 新能源车电控系统‌:
  2. 智能驾驶系统‌:
    • 雷达/摄像头模块互联
    • 域控制器网关
    • 线控制动系统
  3. 传统车身电子‌:
    • 车身控制模块(BCM)
    • 智能座舱系统
    • 车载信息娱乐

六、设计注意事项

  1. 热管理建议‌:
    • VSON封装RθJA=39.7°C/W
    • 推荐使用2oz铜厚PCB
    • 增加散热过孔阵列
  2. EMC设计‌:
    • 总线端串联共模扼流圈
    • 使用π型滤波器(R-C-R)
    • 避免90°走线拐角
  3. 软件配置‌:
    • 上电后延迟100ms初始化
    • 实现SWE超时处理程序
    • 配置正确的总线采样点
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