开疆智能Profinet转Modbus网关连接DINGS鼎智驱动器配置案例

本案例是PLC通过对Profient转Modbus网关对驱动器进行读写控制，网关通过Modbus协议采集驱动器数据，同时PLC通过Profinet协议对网关进行读写。

配置过程：

PLC配置

首先打开PLC组态软件，导入网关GSD文件。

添加网关模块，设置设备名称及IP地址

最后设置Profinet一侧的输入输出长度与地址

确认无误后将组态下载进入PLC，开始配置网关参数。

网关配置：

首先打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

新建项目选择PN2MRM

先设置网关Profinet参数（设备名称以及IP地址，最新版本已改为PLC组态软件进行分配）

设置网关的Modbus参数，如波特率，奇偶校验等参数，以及命令的延时与等待时间。可先在驱动器上进行485参数设置，后在网关配置软件上保持设置一致即可

右键选择添加Node添加从站地址，与从站设置保持一致。

添加功能码，具体可根据空压机从站要求进行选择。

从手册可知，空压机支持03/06/10H三个功能码，03位读保持寄存器，06为写单寄存器，

10H为写多个寄存器

填写需要读取的寄存器地址以及数量

手册中寄存器地址为16进制，需换算成10进制写入到网关配置中

如在此案例中可得知，从站地址为1，故Node处填写地址1，使用功能码03寄存器地址为0x00D9,换算成10进制地址为217，读取数量0001个，CRC校验由网关自动计算不需设置。

注意，如果像读取多个寄存器数据需要保持寄存器地址连续。

写功能也是同理，将要写入参数的地址换成10进制写入对应功能码，报文根据填写的参数会自动计算。

配置完成后下载进入网关，等待指示灯正常亮起后即可使用。

审核编辑 黄宇