力矩电机在机器人身上发挥什么作用？

什么是力矩电机
是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制的电机。它们主要通过高能永磁产生高力矩。而应用在机器人上我们要用到无框架的力矩电机，它可以很好的集成到系统内。

力矩电机应用作用
ADR电机的峰值转矩覆盖范围高达0.15-1074Nm，针对不同直径与高度，建立了详细的峰值转矩及持续转矩密度分布图，为客户在关节负载与空间约束之间提供最优选型指导。
开放式结构，高度定制化，ADR电机支持多种直径、厚度和法兰规格，其开放式结构赋予客户高度定制的灵活性，能够根据具体需求构建独一无二的关节形态。
ARJ关节模组是Akribis在机器人关节领域的前期成果，它在ADR电机基础上，进一步集成了高精度减速器和编码器，是一款即插即用的关节动力系统。对于开发时间紧张或缺乏运动控制经验的客户而言，ARJ提供了极大的便利，大幅简化了机器人关节的集成与开发过程。

ARJ可配合50/80/100/120/150:1减速比的减速器，电机输入侧和输出负载侧均配备19位绝对编码器，并采用EtherCAT通信协议，确保精准高效的运动控制。
优异的转矩密度与紧凑设计，ARJ关节模组的高转矩密度与宽转矩覆盖范围能够满足从轻型到重型设备的多样化需求。全系列采用短机身设计（长度111~171mm），结合小外径（OD 70~142mm），更易于集成到紧凑的机器人结构中。

Akribis深耕直驱电机领域二十载，具备从绕组设计到磁路仿真的全链路开发能力。同时，我们拥有联合开发的高精度减速器技术及丰富的精密传动经验，并具备编码器自研能力，支持32bit、纳米级分辨率，与多家驱控厂商深度合作，共同推动技术创新。
未来，我们将持续投入研发，不断提升产品性能，并积极拓展在人形机器人各个关节部位的应用。我们坚信，通过不断的技术突破和产品创新，Akribis将与业界同仁一道，共同推动人形机器人从核心器件自主化到产业生态构建的全面发展，助力中国人形机器人产业迈向全球引领者的地位，共同重塑未来生产生活的智能化图景。

审核编辑 黄宇