开疆智能Profinet转EtherCAT网关连接力矩电机配置案例

本案例是Profinet主站PLC通过网关对力矩电机进行控制的配置案例，具体配置方法如下。

配置过程：

网关配置：

打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。

添加采集模块的ESI文件，将从站设备添加进网关配置。

设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。（与PLC组态保持一致）

添加从站设备进网关组态。选择对应设备后双击或拖拽即可。

设置好从站地址分配模式

添加好每个PDO的参数（此设备PDO内部包含参数已写死不能更改）

除默认参数外还可右键添加新参数到PDO

配置完成后生成并下载配置进网关。

PLC配置

打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件

导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址

、

设置好数据的输入输出长度。

到此网关配置完成，打开PLC监控表即可对从站数据进行读写。

审核编辑 黄宇