GraniStudio：控制轴设置例程

1.文件运行

导入工程
双击运行桌面GraniStudio.exe。

通过引导界面导入控制轴设置例程，点击导入按钮。

打开控制轴设置例程所在路径，选中控制轴设置.gsp文件，点击打开，完成导入。

2.功能说明

2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡，导入工程自动进行连接，此算子为使用运控控制板卡的第一项操作，后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。

2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数，如轴导程比等参数，工程导入时自动增加控制轴以及配置初始参数，注意因为轴对象算子是为运控板卡对象中添加控制轴，所以轴对象算子需引用运控板卡对象，轴对象算子需在初始化运控板卡算子后使用。

3.异常处理

当手动执行初始化运控板卡算子出现错误时：查看总线卡与驱动器连接网线是否松动；查看驱动器是否存在报警；

当手动执行轴对象算子异常时：确认初始化运控板卡算子连接板卡是否有异常；查看添加轴数，需等于实际轴数或者小于实际轴数量，当添加了3个轴实际只有两个轴连接，此时执行会异常。

审核编辑 黄宇