最大响应延迟480纳秒，国科环宇推出全球最快的实时Linux

近日，国科环宇望获实时Linux团队在处理器实时调度技术方面取得重大突破，将Linux实时性从微秒级实时提升至亚微秒级。该延迟指标采用端到端硬件IO信号响应进行严格计量，包括物理信号传输、处理器内部总线传输、中断响应和软件调度等全部环节的总延迟不超过480纳秒，其中最小响应延迟约400纳秒、延迟抖动不超过80纳秒。

该系统最大响应延迟指标比传统实时Linux提升了1～2个数量级，达到了目前全球最快的Linux实时性指标，也超过了微内核实时操作系统[1,2]，可替代传统的双内核系统、上下位机系统和部分CPU+FPGA架构，广泛应用于机器人、自动驾驶、GPU集群计算、工业控制、精密仪器、航空航天、网络通信、金融电力等领域，大幅简化系统设计、降低硬件成本、提高运行效率和安全性。

IO响应延迟测试过程详见下方测试视频↓↓

【【Linux极限探索之一】亚微秒级系统响应 - 基于飞腾派的IO响应】 https://www.bilibili.com/video/BV1YdYszoE1a/?share_source=copy_web&vd_source=c469f17afc4323fbccad8d3906d31d25

技术替代

望获实时Linux基于亚微秒实时特性，可实现对传统技术方案的高效替代。

后续我们将发布本次测试所使用的系统镜像和测试程序，同时将通过论文等形式公布技术细节，请大家持续关注望获实时 Linux 的最新动态。​

关于望获实时Linux系统

望获实时Linux系统是国科环宇重点研发的嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux系统致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

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参考文献

[1] Adam GK. Real-Time Performance and Response Latency Measurements of Linux Kernels on Single-Board Computers. Computers. 2021; 10(5):64. https://doi.org/10.3390/computers10050064

[2] Ungurean, Ioan. Timing Comparison of the Real-Time Operating Systems for Small Microcontrollers. Symmetry 12 (2020): 592.https://doi.org/10.3390/sym12040592

审核编辑 黄宇