Texas Instruments MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1混合信号 MCU（带CAN-FD接口）属于MSP高度集成的超低功耗32位MCU系列。这些MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1基于增强型Arm^®^ Cortex ^®^ -M0 +32位内核平台，工作频率高达80MHz。该MCU具有高达128KB嵌入式闪存程序存储器（带内置纠错码 (ECC)）和高达32KB SRAM（带硬件奇偶校验选项）。这些MCU提供智能数字外设，例如五个通用定时器、16位高级控制定时器、两个窗口看门狗计时器以及一个具有报警和日历模式的RTC。TI MSPM0G350x/MSPM0G350x-Q1 MCU具有数据完整性和加密外设（AES、CRC和TRNG）以及改进的通信接口（四个UART、两个I^2^C、两个SPI和CAN 2.0/FD）。

数据手册：

这些MCU支持-40°C至125°C扩展温度范围，可在1.62V至3.6V电源电压范围内工作。MSPM0G350x-Q1器件符合AEC-Q100标准，适用于汽车应用。

特性

芯体
- ARM 32位Cortex-M0+ CPU，带内存保护单元，频率高达80MHz
工作特性
- 扩展温度范围：-40°C至125°C
- 宽电源电压范围：1.62V至3.6V
存储器
- 高达128KB闪存，带纠错码 (ECC)
- 高达32KB的SRAM，带硬件奇偶校验
高性能模拟外设
- 两个同步采样12位4Msps模数转换器 (ADC)，具有多达17个外部通道
  - 通过硬件平均功能实现14位的有效分辨率（250ksps时）。
- 一个12位1MSPS数模转换器，带集成输出缓冲器 (DAC)
- 两个零漂移零交叉斩波运算放大器 (OPA)
  - 0.5µV/°C漂移，具有斩波
  - 集成可编程增益级，高达32倍
- 一个通用放大器(GPAMP)
- 三个高速比较器 (COMP)，带8位基准DAC
  - 高速模式下的传播延迟为32ns
  - 支持低至0.7μA的低功耗模式运行
- ADC、OPA、COMP和DAC之间的可编程模拟连接
- 可配置1.4V或2.5V内部共享电压基准 (VREF)
- 集成温度传感器
- 集成电源监控器
智能数字外设
- 7通道DMA 控制器
- 数学加速器支持DIV、SQRT、MAC和TRIG计算
- 七个定时器支持多达22个PWM通道
  - 一个16位通用定时器
  - 一个16位通用定时器支持QEI
  - 两个16位通用定时器支持待机模式下的低功耗运行
  - 一个32位高分辨率通用定时器
  - 两个16位高级定时器，死区支持多达12个PWM通道
- 两个窗口看门狗定时器
- 具有报警和日历模式的RTC
经优化的低功耗模式
- 运行：96µA/Mhz (CoreMark)
- 睡眠：467µA（4MHz时）
- 停止：46μA（32kHz时）
- 待机电流：1.5μA，具有RTC和SRAM保持
- 关断电流：80nA，具有IO唤醒功能
增强型通信接口
- 四个UART接口；一个支持 LIN、IrDA、DALI、智能卡、曼彻斯特，三个支持待机模式下的低功耗运行
- 两个I^2^C接口，最多支持FM+ (1Mbit/s)、SMBus/PmBus以及从停止模式唤醒
- 2个SPI，1个SPI支持高达32Mbits/s
- 一个控制器局域网 (CAN) 接口支持CAN 2.0A或B和CAN-FD
时钟系统
- 内部4MHz至32MHz振荡器，精度高达±1.2% (SYSOSC)
- 高达80MHz的锁相环 (PLL)
- 内部32kHz低频振荡器 (LFOSC)，精度为±3%
- 外部4MHz至48MHz晶体振荡器 (HFXT)
- 外部32kHz晶体振荡器 (LFXT)
- 外部时钟输入
数据完整性和加密
- 循环冗余校验器（CRC-16、CRC-32）
- 真随机数发生器 (TRNG)
- AES加密，带128位或256位密钥
灵活的I/O特性
- 高达60GPIO
  - 两个耐受5V电压的IO
  - 两个高驱动IO，驱动强度为20mA
开发支持
- 2引脚串行线调试 (SWD)
封装选项
- 64引脚LQFP
- 48引脚LQFP、VQFN
- 32引脚VQFN
- 28引脚VSSOP
系列成员
- MSPM0G3505：32KB闪存、16KB RAM
- MSPM0G3506：64KB闪存、32KB RAM
- MSPM0G3507：128KB闪存、32KB RAM

功能框图

MSPM0G350x系列混合信号微控制器技术解析

一、核心特性

‌核心处理器‌：32位Cortex-M0+ CPU，主频高达80MHz，配备内存保护单元(MPU)
‌工作特性‌：扩展温度范围(-40°C至125°C)，宽电源电压范围(1.62V至3.6V)
‌存储资源‌：高达128KB闪存(带ECC)和32KB SRAM(带硬件奇偶校验)
‌高性能模拟外设‌：
- 双通道12位4Msps ADC(最多17个外部通道)
- 12位1MSPS DAC(带集成输出缓冲器)
- 两个零漂移斩波运算放大器(OPA)
- 三个高速比较器(COMP)带8位参考DAC
‌低功耗模式‌：支持多种低功耗模式，最低可达80nA(SHUTDOWN模式)

二、关键外设详解

1. 模拟子系统

模数转换器(ADC)

MSPM0G350x配备了两路高性能ADC：

12位分辨率，4Msps采样率
硬件平均功能可实现14位有效分辨率(250ksps时)
最多17个外部输入通道
内部通道支持温度传感和电源监控

数模转换器(DAC)

12位分辨率，1MSPS输出速率
集成输出缓冲器
支持自校准功能，可校正偏移误差
多种参考电压选择(VDD、外部或内部1.4V/2.5V)

运算放大器(OPA)

零漂移斩波稳定设计
轨到轨输入/输出
可编程增益放大(PGA)功能(最高32倍)
支持多种配置模式(同相、反相、差分等)

2. 数字子系统

CAN-FD接口

符合ISO 11898-1:2015标准
支持最高5Mbps数据传输
专用1KB消息SRAM(带ECC)
可配置的TX/RX缓冲区

定时器系统

高级定时器(TIMAx)：
- 16位上下计数器
- 互补PWM输出
- 死区插入
- 故障处理机制
通用定时器(TIMGx)：
- 支持16位和32位模式
- 正交编码器接口(QEI)
- 低功耗运行能力

三、低功耗特性

MSPM0G350x提供了五种主要工作模式，可根据应用需求优化功耗：

‌RUN模式‌：全功能运行，96μA/MHz(CoreMark基准)
‌SLEEP模式‌：CPU暂停，外设保持活动，467μA@4MHz
‌STOP模式‌：部分时钟停止，46μA@32kHz
‌STANDBY模式‌：仅RTC和SRAM保持，1.5μA
‌SHUTDOWN模式‌：核心调节器关闭，仅IO唤醒能力，80nA

四、开发支持

TI为MSPM0G350x提供了全面的开发生态系统：

‌硬件工具‌：
- LP-MSPM0G3507 LaunchPad开发套件
- 支持多种BoosterPack扩展模块
‌软件资源‌：
- MSP Software Development Kit(SDK)
- Code Composer Studio™ IDE(桌面和云版本)
- 系统配置工具(SysConfig)
‌技术文档‌：
- MSPM0 G-Series 80-MHz Microcontrollers Technical Reference Manual
- MSPM0 Bootloader用户指南
- 丰富的在线培训资源(MSP Academy)