中科亿海微三轴光纤陀螺板卡：国产FPGA助力IMU高精度三维姿态感知

三轴光纤陀螺板卡是一种集成三个正交单轴光纤陀螺的惯性测量单元，可同时测量载体在滚转（X）、俯仰（Y）、偏航（Z）三个方向的角速度，凭借体积小、质量轻、性能高、可靠性高、成本低等优点，在航空航天、无人系统、科研仪器等高精度姿态控制和导航领域广泛应用，成为未来惯性技术的发展趋势。

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司（以下简称“中科亿海微”）创新推出三轴光纤陀螺板卡，主芯片使用中科亿海微自研集成芯片EQ6HL45S-M1CSG400，其内部集成了FPGA、Flash、三通道ADC、三通道DAC、RS422。板卡实现了大容量配置存储等功能的融合，为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台。

图 面向三轴光纤陀螺应用的SiP:EQ6HL45S-M1CSG400

图 三轴光纤陀螺板卡正面

图 三轴光纤陀螺板卡反面

中科亿海微EQ6HL45S-M1CSG400三通道混合信号处理芯片，内嵌42.5K LUT资源的FPGA；32M大容量配置存储器单元；三通道ADC模/数转换单元，其转换精度最高为14bit，最高转换频率可达80MSPS（低功耗版本最高转换频率40MSPS）；三通道DAC数/模转换单元，转换精度最高为14bit，最高转换频率可达125MSPS；内嵌RS422单元。产品封装形式为CSG400。可实现接收模拟信号，在芯片内部完成模/数转换；又可实现接收数字信号，在芯片内部完成数/模转换；并且提供数据采集、数字信号处理等功能；另外还可以通过通用I/O与外围模块或接口实现数据交互，提供丰富的用户可编程资源。

板卡对外端口

关于中科亿海微

中科亿海微电子科技（苏州）有限公司，成立于2017年1月，是“可编程芯片与智能微系统”技术领域的国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、苏州市姑苏领军企业和江苏省潜在独角兽企业。公司以“可编程逻辑IP核与EDA工具”为技术特色，以FPGA、自适应SoC、可重构计算系统等产品设计与服务为主营业务。

公司坚持全正向设计技术路线，自主研制具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构系统，提供具有高性能和自适应计算的行业解决方案和集成电路设计服务，满足智能制造、现代通信、能源电力、轨道交通、汽车电子、广电传媒、地质勘探、金融科技、电子政务、医疗器械、测试测量等业务领域的应用需要。