中科亿海微SoM模组——基于EQ6HL9S的单轴光纤陀螺板卡

单轴光纤陀螺板卡是一种基于光纤陀螺技术（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的惯性测量组件，主要用于测量载体绕单一轴向的角速率。单轴光纤陀螺板卡主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP芯片和光纤陀螺前后端集成芯片。光纤陀螺前后端集成芯片采用Fanout工艺，内部集成了Flash、单通道ADC、单通道DAC、RS422、运放。板卡实现了大容量配置存储等功能的融合，为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供微型化的高性能混合信号处理通用硬件平台。

图 板卡实物图

EQ6HL9S-F2CSG100可编程逻辑单元为亿海神针系列EQ6HL9型FPGA，该款低功耗FPGA具有高性能、高性价比的特点，集成了丰富的逻辑资源和多种硬IP系统级模块，包括强大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜时钟网络和可动态配置多功能时钟管理器组成的丰富时钟资源，可为大多数高级系统设计提供可编程能力。

光纤陀螺前后端集成芯片内部集成的Flash为32Mbit大容量可反复擦写的在线可编程型存储器；ADC模/数转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为80MSPS；DAC数/模转换单元转换精度最高为14位，转换频率最高为125MSPS；内嵌RS422单元。

板卡对外端口

典型应用

无人机：单轴用于偏航、俯仰或滚转控制；

机器人稳定：如平衡车、机械臂姿态调整；

低成本惯性系统：作为MEMS陀螺的高性能替代方案。