三菱PLC通过ModbusRTU转CCLink网关控制除湿机配置案例

在本研究案例中，客户控制端选用三菱品牌的可编程逻辑控制器（PLC），并基于CCLink协议进行数据交换。不过，除湿机端采用的是ModbusRTU协议。鉴于CCLink协议与ModbusRTU协议存在兼容性方面的问题，导致二者无法直接开展通讯。基于此情况，本研究采用自主研发的CCLink转ModbusRTU协议转换网关，以达成两种协议之间的数据通讯转换。

创建新工程时，启动GXWork2软件，于菜单栏中选择“工程”选项下的“创建新工程”，并选定拟使用的PLC设备。

于工程导航栏内，点击“CClink”以进入网络参数设置界面，对起始 IO 站号予以修改（0 号为系统主站）。在模式设置环节，选取远程网络 VER.2 模式，总连接台数依据实际连接设备的数量进行填写。涉及远程输入输出（X、Y）以及远程寄存器（RWr、RWw）。开启站信息设置后，选择 2 站 4 倍模式，此“2 站 4 倍”设置需与项目工程师进行一次性明确确定。

PLC主站参数下载，点击PLC写入，实现可编程逻辑工程的下载。

Modbus RTU转CC-Link网关的配置方法如下：首先，启动并登录网关配置软件，进入软件主界面后，仔细查看并选择合适的协议类型，确保所选协议类型

在进行Modbus网关配置时，需综合考量其与已设定为Modbus RTU从站的伺服系统之间的通信需求。

在CCLink参数设置中，需确保占用内存站及扩展周期与组态情况相匹配。

在Modbus RTU通信协议中，实现对从属设备执行读写操作的功能码，包括03和10功能码的集成。同时，对通信参数如波特率进行精确配置。此外，实现03功能码的集成，包括设定起始地址和内存映射地址。

进行软件的配置及下载设定。从组态中获取设备应答的数据。

通过前文详细的组态配置以及配置软件的全面调试，能够实现三菱可编程逻辑控制器（PLC）与除湿机、Modbus RTU转CC - Link网关的通信。在实际应用时，可根据具体工业需求对网关参数进行调整，从而对系统做进一步优化和拓展。

审核编辑 黄宇