CCLink IE转ModbusRTU网关与台达变频器及三菱PLC的集成

在本研究案例中，客户控制端采用三菱可编程逻辑控制器（PLC），并利用CC-Link协议进行数据交换。然而，变频器端采用的是ModbusRTU协议。鉴于CC-Link与ModbusRTU协议之间存在兼容性问题，无法实现直接通讯。因此，本研究采用了自主研发的CC-Link至ModbusRTU协议转换网关，以实现两种协议间的数据通讯转换。

CCLink IE转ModbusRTU网关配置方法：

首先，启动并打开网关配置软件，进入软件主界面后，仔细浏览并选择合适的协议类型，确保所选协议类型

在Modbus通信协议的框架内，其中主站负责发起通信并控制从站，而从站则响应主站的请求。在配置Modbus网关时，必须考虑到它需要与伺服系统进行通信，而伺服系统已经被设定为ModbusRTU从站。因此，为了能够有效地与伺服系统进行数据交换和控制命令的传递，网关必须被配置为ModbusRTU主站。这样的配置确保了网关能够主动发送指令给伺服系统，并接收来自伺服系统的响应数据，从而实现两者之间的顺畅通信。通过将网关设定为ModbusRTU主站，可以保证整个通信过程的协调性和一致性，使得网关能够有效地管理多个从站设备，包括伺服系统在内的各种工业设备，从而在工业自动化控制系统中发挥核心作用。

当实施CCLink IE向ModbusRTU的转换操作时，宜选取Modbus主站类型：

通过双击操作启动Modbus主站程序，进而对网关的RS-485通信参数予以设置。

据传输。添加完成后，需要精准设置好系统运行过程中需要用到的各项参数，具体包括功能码，它规定了主站与从站之间数据交互的操作类型，如读取数据、写入数据等；寄存器地址，此为数据存储的具体位置标识，通过明确的地址可以准确访问到所需的数据；以及寄存器数量，它明确了参与数据交互的寄存器范围，确保数据能够完整、准确地进行传输和处理。

接下来，进入PLC（可编程逻辑控制器）操作界面进行参数设置。在PLC界面精准设置CCLink IE各项参数，如站号、通信模式、输入输出点数等，设置要严格按设备实际需求和系统设计要求进行，偏差可能致通信失败。CCLink IE所有参数在PLC界面正确设置后，系统具备通信基础条件。

此时，CCLink IE转ModbusRTU可开始稳定高效通信，确保工业自动化控制系统正常有序运行。

总结：CCLink IE转ModbusRTU网关作为协议通信的桥梁，可快速建立起不同协议之间的通讯网络，并为各设备之间提供稳定快速的持续通信。

审核编辑 黄宇