组态王与使用Modbus RTU协议模块的连接-电子发烧友网

文章将介绍如何使用组态王软件与M系列模块进行连接。

一、实验准备

需要准备的设备有：M1001和M2101模块，以及一个SDS-1011转换器。

因为实验中要用到两个模块，所以在使用组态王与硬件连接时首先要修改每个模块的ID号，这样组态王软件才能在添加设备时对它们作出区分。

这里要强调的是，我们在使用M Manger软件修改模块的ID号时，每个模块一定要单独进行改动。关于设备的连线情况以及如何修改ID号，大家可以参考我们制作的M系列视频，之后我们也会陆续将文档上传，所以在这里就不详细说明了。

另外要注意的一点是，在改变模块ID号后就应该把M Manger软件关闭，否则计算机上的相关串口会一直被M软件占用。

二、使用组态王与M1001连接

在完成以上准备工作后，就能在组态王上开始创建工程了。打开组态王软件，在工程管理器页面点击新建，软件会弹出一个新建工程向导页面，跟随向导程序，就可以完成新工程的建立。

我们来演示一下。首先要选择的是工程所在目录，默认新建工程的路径是放在系统桌面上的，点击浏览则可以修改工程路径。在实验中我们将工程放在example文件夹下。

点击下一页，这页是要我们为新建工程命名并为它做一个简单描述。我们把工程名称叫做测试，在工程描述中填写：M系列模块的简单测试。

点击完成，软件会提示我们是否将新建的工程设为当前工程，选择“是”就可以了。

双击我们刚刚新建的工程进入开发系统，将弹出的页面关闭。点击文件列表中的设备选项，

鼠标双击右侧的新建。

在出现的向导界面中选择PLC。

然后选择莫迪康的ModbusRTU，选择COM。

点击下一页，将设备命名为M１００１，

在选择与设备连接的串口时，

我们可以到M系列软件中查看。

也可以在电脑设备管理器的端口中查看模块使用的串口。

这里我们选择COM３。

点击下一页，需要我们为安装的设备指定地址，这里填写一开始为模块设置的ID号就可以了。

点击下一页，此界面的选项不做改变，保持默认即可。

点击下一页，检查一下我们的设备信息是否正确。点击完成，这样设备就设置好了。

现在我们可以测试一下设备和软件是否可以正常通讯。右键设备，点击测试。

在出现的页面中选择设备测试，在寄存器中输入００００１，数据类型选择Bit。点击添加，点击读取。如果能够看到软件读取的数据，就说明它们之间已经可以进行通讯了。

这里有一个疑问，为什么寄存器、数据类型要这样设置呢？模块的用户参考手册给出了答案。进入官网，打开手册，找到M1001远程IO模块Modbus映射表。在这张表上可以看到继电器0的地址是：00001，也就是我们在软件上需要输入的寄存器地址。又因为继电器只有开、关两种状态，所以数据类型选择Bit，这种数据类型只有0或1。

接下来进行数据库的设置，进入数据词典。

在它右侧的变量名中双击新建，将变量名命名为M1R0，变量类型为I/O离散。这个变量类型就对应着继电器的开和关两种状态。

连接设备选择M1001，寄存器写00001，数据类型选择Bit，读写属性选择只写。因为我们只需要控制继电器的通断就可以了。点击确定，这个变量就设置完成了。

再次双击新建，软件会自动为新建变量排序并且寄存器地址也会自动后延。

因为M1001模块有4个寄存器，所以要新建4个变量。接着添加M1001模块上的DI（数字输入）相关的变量。双击新建，变量名设置为M1DI0，变量类型还是I/O离散，连接设备不变，

寄存器根据用户手册填写地址为10001，

数据类型选择Bit，读写属性选择只读。因为我们只需要知道，DI端口输入的是高电平还是低电平就可以了。

根据模块的接口，我们需要建立6个这样的变量。

全部新建完成后，我们就需要设置它的画面内容。点击画面，点击新建。

将画面命名为M系列，点击确定，进入画面设置窗口，

在工具箱中选择打开图库，在弹出的图片管理器中选择开关。大家可以在这个图库中选择自己喜欢的样式，鼠标双击它，就可以在画面窗口添加了。

同时我们可以选中这些图标，将其简单排布一下。接着添加六个指示灯图标，以对应模块上的六个DI端口。然后为画面添加一个面板，并将它命名为M1001，调整字体大小，最后将画面锁定，这样布局就完成了。

接下来要进行的是动画连接的内容，鼠标左键双击图标或者鼠标右键点击图标，在弹出的复选框中选择动画连接，都会出现向导页面。

点击页面中变量名旁的？按钮，

为开关图标选择M1Rx相关变量，为指示灯图标选择M1DIx相关变量。点击确定，动画连接就建立成功了。

如此这般将各图标都建立完成后，点击文件，点击全部存保存设置。

回到工程浏览器页面，点击VIEW进入运行系统界面。

点击画面选择打开，选择需要打开的画面点击确定，就能运行我们刚刚设置的画面并通过它控制M1001模块。

我们实验一下，点击开关图标，可以明显听到模块内继电器的开关动作。使用导线，将任意DI端口与DGND短接，都可以看到画面中的指示灯会做出相应改变。

关于M1001模块的设置已经完成了，关闭画面。

三、使用M2101与组态王连接

接下来我们开始设置模块M2101的相关内容，首先新建一个设备，设备型号还是选择PLC——莫迪康——ModbusRTU——COM。

设备名称为M2101，串口依旧选择COM3，指定地址为2，其他均不变。

设备新建完成后，设置数据词典的相关内容，将新建的变量名为M2IN0，变量类型选择I/O整数。连接设备选择M2101，寄存器的地址填写需要参考用户手册。

在M2101模块的Modbus映射表上，我们可以看到IN 0通道的寄存器地址是30101。

将其写入软件中，同时我们可以在手册中看到，寄存器的返回值是16位整型数据且是有符号的，所以数据类型选择SHORT，变量类型也对应着我们刚刚选择的I/O整数。另外当模块上的接口没有热电偶接入时，其返回值是-2713，所以我们可以将变量中的最小值改为-3000，最小原始值也要改为-3000。这里的最小（大）值是指：变量在现实中表达的工程值的大小，如：压力、温度等。而最小（大）原始值是指：采集设备中寄存器数字量的最小（大）值。