自动驾驶领域顶级会议有哪些？

自动驾驶领域顶级会议有哪些？今天我们来盘点一下。

自动驾驶作为一个新兴的交叉学科，其涵盖了包括感知、规划、决策等多种技术。在学术会议上，大致有这三大方向可供投稿或者查阅文献。他们分别为机器人方向、计算机视觉方向、智能车方向以及人工智能方向，每个方向顶尖的国际会议有哪些？研究自动驾驶，论文该往哪投？请看本文。

机器人领域

机器人领域相关会议主要有两个组织运行 International Foundation of Robotics Research (IFRR) 和 IEEE Robotics and Automation Society (IEEE-RAS)。

1.RSS（Robotics:ScienceandSystem）

RSS是由International Foundation of Robotics Research (IFRR)组织的规格和要求比较高，但是规模比较小的single-track conference。每年接收的文章在大几十篇左右，对文章理论创新性，实验验证完备性要求都很高（比如只有simulation验证的基本不行）。RSS采用双盲审，在RSS 2016还给作者提供一次和审稿人rebuttal的机会，但在RSS 2017/2018则没有了rebuttal. RSS接收的文章后续有优秀期刊邀请投稿的机会也比较高。

其中RSS收录的文章少，可能关注的人也少一些。但是该会议在业内的影响度还是很高的，从某种程度上看甚至比ICRA还高。不过从影响因子来看似乎ICRA更高，刚刚看到的一个影响因子列表，ICRA为0.6，RSS为0.53。

2.IROS（IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）

IROS：IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEERSJ智能机器人与系统国际会议，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本，曾在中国举办过两次：2006年北京和2010年***，2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样，IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概在30-50%之间，IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。2018年10月1-5日在西班牙马德里举行。

3.ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）

ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国上海）。ICRA每年都设立一个主题（Theme），另外ICRA附带有一个精彩的展览，例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，来年5月中上旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况：2011年，收稿约2000余，录用约980，录用率约49%；2012年，收稿2032篇，录用818篇，录用率40.25%，为历年最低。ICRA 2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。20185 月 21- 25 日，ICRA2018在澳大利亚布里斯班布里斯本会展中心举行。

计算机视觉领域

1.CVPR

国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）是IEEE一年一度的学术性会议，会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术。CVPR是世界顶级的计算机视觉会议（三大顶会之一，另外两个是ICCV和ECCV），近年来每年有约1500名参加者，收录的论文数量一般300篇左右。本会议每年都会有固定的研讨主题，而每一年都会有公司赞助该会议并获得在会场展示的机会。

第一届CVPR会议于1983年在华盛顿由金出武雄和Dana Ballard举办，此后每年都在美国本土举行。会议一般在六月举行，而举办地通常情况下是在美国的西部，中部和东部地区之间循环。例如，2013年该会议在波特兰召开。而2014年有超过1900人参加了在哥伦比亚举办的会议。而接下来的2015,2016和2017年，该会议分别于波士顿，拉斯维加斯和夏威夷举办。

CVPR有着较为严苛的录用标准，会议整体的录取率通常不超过30%，而口头报告的论文比例更是不高于5%。而会议的组织方是一个循环的志愿群体，通常在某次会议召开的三年之前通过遴选产生。CVPR的审稿一般是双盲的，也就是说会议的审稿与投稿方均不知道对方的信息。通常某一篇论文需要由三位审稿者进行审读。最后再由会议的领域主席(area chair)决定论文是否可被接收。

在各种学术会议统计中，CVPR被认为有着很强的影响力和很高的排名。目前在中国计算机学会推荐国际学术会议的排名中，CVPR为人工智能领域的A类会议[1]。在巴西教育部的排名中排名为A1。基于微软学术搜索(Microsoft Academic Search)2014年的统计，CVPR中的论文总共被引用了169,936次。

2.ICCV

ICCV 的全称是 IEEE International Conference on Computer Vision，即国际计算机视觉大会，由IEEE主办，与计算机视觉模式识别会议（CVPR）和欧洲计算机视觉会议（ECCV）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，被澳大利亚ICT学术会议排名和中国计算机学会等机构评为最高级别学术会议，在业内具有极高的评价。不同于在美国每年召开一次的CVPR和只在欧洲召开的ECCV，ICCV在世界范围内每两年召开一次。ICCV论文录用率非常低，是三大会议中公认级别最高的[1]。ICCV会议时间通常在四到五天，相关领域的专家将会展示最新的研究成果。2017年ICCV将在意大利威尼斯举办。

2.ECCV

ECCV的全称是European Conference on Computer Vision(欧洲计算机视觉国际会议) ，两年一次，是计算机视觉三大会议（另外两个是ICCV和CVPR）之一。每次会议在全球范围录用论文300篇左右，主要的录用论文都来自美国、欧洲等顶尖实验室及研究所，中国大陆的论文数量一般在10-20篇之间。ECCV2010的论文录取率为27%。

ECCV是一个欧洲会议，欧洲人一般比较看中理论，但是从最近一次会议来看，似乎大家也开始注重应用了，oral里面的demo非常之多，演示效果很好，让人赏心悦目、叹为观止。不过欧洲的会有一个不好，就是他们的人通常英语口音很重，有些人甚至不太会说英文，所以开会和交流的时候，稍微有些费劲。

3.ICPR

智能车领域

1.IV

自1989年起，IEEEIV会议每年召开一次（1997年因召开首届IEEE ITSC，未能如期举办IV大会），现已成为智能车领域水平最高、规模最大、历史最为悠久的世界顶级大会。三十年间，IEEEIV走进了日本东京、法国巴黎、瑞典哥德堡、美国加州大学圣地亚哥分校等世界各地，2009年IEEE IV首次登陆中国（西安），为国内的智能驾驶技术研究带来了巨大的推动。2018年，阔别十年之后的国际智能车大会再度来到中国（常熟），又将把中国的智能车发展带入一个全新的时代。

由IEEE智能交通系统协会（ITSS）主办的第29届国际智能车大会( IEEE IV 2018)将于2018年6月26日在中国常熟开幕。IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IEEE国际智能车大会）是IEEE智能交通协会举办的两大年度旗舰会议之一，旨在为全球该领域相关的研究人员、工程师、学者提供当今最先进技术的交流研讨机会。

2. ITSC

由IEEE智能交通系统学会主办的智能交通系统国际会议（Intelligent Transportation Systems Conference，简称ITSC）是IEEE的系列年会之一，也是IEEE智能交通系统学会的年度旗舰会议。这个会议至今已成功举办21届，在国际学术界具有重要的影响。

3.ICVES

人工智能领域

1.AAAI

2.IJCAI