全国产！瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—MQTT通信协议案例-电子发烧友网

前言

本文主要介绍评估板基于MQTT通信协议的开发案例，适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

我司提供的MQTT通信协议开发案例主要包括mqtt_client和mqtt_sinewave_pub，位于产品资料“4-软件资料Demomqtt-demos”目录下。

开发板简介

创龙科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex-A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为 99%(按元器件数量占比，数据仅供参考)。核心板经过专业的PCBLayout 和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。

评估板硬件资源图解1

评估板硬件资源图解2

MQTT通信协议简介

概述

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅(Publish/Subscribe)模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。

MQTT是轻量、简单、开放和易于实现的，同时作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

图 1

MQTT具有如下特点：

轻量可靠：MQTT的报文格式精简、紧凑，可在严重受限的硬件设备和低带宽、高延迟的网络上实现稳定传输。

发布/订阅模式(Publish/Subscribe)：发布/订阅模式的优点在于发布者与订阅者的解耦，实现异步协议。即订阅者与发布者无需建立直接连接，亦无需同时在线。

为物联网而生：提供心跳机制、遗嘱消息、QoS质量等级 + 离线消息、主题和安全管理等全面的物联网应用特性。

生态更完善：覆盖范围广，已成为众多云厂商物联网平台的标准通信协议。

应用场景

MQTT作为一种低开销，低带宽占用的即时通讯协议，可以极少的代码和带宽为联网设备提供实时可靠的消息服务，适用于硬件资源有限的设备及带宽有限的网络环境。常见的应用场景如下：

物联网M2M通信，物联网大数据采集。

移动即时消息及消息推送。

智能硬件、智能家居、智能电器。

车联网通信，电动车站桩采集。

智慧城市、远程医疗、远程教育。

电力能源、石油能源。

Mosquitto工具安装

Mosquitto是一款开源的MQTT消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模式。我司提供的评估板文件系统已支持Mosquitto工具，本文mqtt_client案例采用Mosquitto工具演示MQTT通信协议的通信功能。由于上位机Ubuntu系统作为通信对象，因此需在Ubuntu终端执行如下命令安装Mosquitto工具，出现提示时输入"Y"并按下回车即可。

Host# sudo apt-get install mosquitto-clients

图 2