维护成本直降！RK3576核心板/开发板OTA升级功能详解，触觉智能瑞芯微RK方案商

触觉智能旗下瑞芯微RK3576核心板/开发板产品方案，已新增支持【OTA升级功能】。下文将为大家带来详细的RK3576 OTA 升级操作指南。

OTA升级技术

OTA（Over‑the‑Air）即空中下载技术，是Linux、安卓Android等系统中常见的标准软件升级方案。它功能完善，能实现系统无损伤升级，既可以通过WiFi、4G/5G网络直接下载OTA包完成更新，也支持将OTA包存入SD卡或U 盘进行本地升级。

本⽂OTA升级整包或散包固件的2种方法。基于触觉智能RK3576开发板Purple Pi OH2，升级Buildroot系统示范。

OTA升级整包固件（完整镜像）

• 拷贝固件至对应路径

触觉智能RK3576现固件已支持OTA升级，将要的升级固件update.img拷贝到文件系统的/userdata目录下

root@rk3576-buildroot:~# ls /userdata/update.img/userdata/update.img

• 执行升级指令

执行update指令开始升级：

update ota /userdata/update.img

执行该指令后，主板会重启进入Recovery模式，并升级固件，等待系统升级完系统会再次重启。

完成重启后就完成OTA升级了。

OTA升级散包固件（如单独升级内核、文件系统）

在SDK目录下设置要打包的分区，命令如下：

make edit-package-file

将不需要打包的分区设置为RESERVED即可（package-file、parameter和userdata不可修改，userdata用于存放升级文件）。

• 假设只升级rootfs分区

文件目录：

# NAME PATH package-file package-file parameter parameter.txt bootloader MiniLoaderAll.bin uboot RESERVED misc RESERVED boot RESERVED recovery RESERVED backup RESERVED userdata userdata.img oem RESERVED rootfs rootfs.img

执行打包命令，制作待升级的固件：

./build.sh updateimg

升级前确认内核编译时间，并在根文件系统新建一个test.txt测试文件：

执行如下命令升级固件，系统重启先进入Recovery分区升级固件，等待系统升级完系统会再次重启：

update ota /userdata/update.img

升级完后确认内核编译时间没有变化，跟文件系统新建的文件已不在，证明rootfs分区更新成功。

• 单独升级kernel分区镜像

文件目录：

# NAME PATH package-file package-file parameter parameter.txt bootloader MiniLoaderAll.bin uboot RESERVED misc RESERVED boot boot.img recovery RESERVED backup RESERVED userdata userdata.img oem RESERVED rootfs RESERVED

修改完重新打包固件，命令如下：

./build.sh updateimg

升级前确认内核编译时间，并在文件系统新建测试文件test.txt。

执行如下命令升级固件，系统重启先进入Recovery分区升级固件，等待系统升级完系统会再次重启。

update ota /userdata/update.img

升级完后确认内核编译时间有更新，跟文件系统新建的文件test.txt还在，证明kernel分区更新成功。

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