戴姆勒自主泊车的实现过程

正如戴姆勒集团(Daimler AG)董事局主席Dieter Zetsche曾说过：驾驶汽车有时候是非常美好的事情，但是停车却经常让人感到痛苦，所以这个领域还有很多事情可做。戴姆勒和博世未来还会有更多自主泊车的功能推出，不久的将来，停车将不再是人们的困扰。而且，自主泊车系统的推广，也让人们对于自动驾驶技术的信心更加充足，为更多自动驾驶先进技术的推行开辟了道路。

2017年7月，戴姆勒和博世成功首秀携手打造的“自动代客泊车服务”（Automated Valet Parking）。

这是通过智能型停车场基础设施与车辆间的互联（V2I），实现的完全自主泊车服务。戴姆勒提供测试汽车和汽车技术，博世则负责停车场智能基础设施。安装在停车场内的传感器引导车辆行驶到车位，并在这一过程中监控车辆的行驶路径和周围环境。车辆能够安全地把停车场基础设施发出的指令转化为驾驶操作指令，并在必要时及时制动汽车。

自动代客泊车服务最先应用在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆，并已取得发证机关的许可。2018年更多德国当地人可亲身感受到自动泊车服务，用手机APP操控，轻松实现自动泊车功能。

驾驶员只需按下智能手机中的一键操作指令，车辆将自动停靠到驾驶员指定的位置，整个过程无需监控车辆的移动。自动泊车功能得益于博世的智能停车场基础设施与梅赛德斯-奔驰的汽车技术实现内部联动。在停车场内装有摄像头，负责监控行驶通道及周边环境，同时负责对车辆进行驾驶引导。该项技术的优势不仅能使车辆直达停车点，减少燃料费用，还能将停车空间利用率提高20%。

Bosch总裁Volkmar Denner表示：此项自动泊车技术除已在梅赛德斯-奔驰博物馆落地外，在2019年会在美国几个重要城市率先投入使用。

自主泊车技术施行的重点，在于智能多层停车库的建设开发，停车库各个角落将配备激光雷达，覆盖到整个停车区域。光学传感器将辨识闲置车位，通过无线网络与汽车通信，并引导汽车停入空车位中。

车辆上只需额外安装一个传感模块，通过无线连接光学传感器即可完成导航，未来2年，奔驰汽车会配备此功能。戴姆勒也在同其他公司洽谈，其他品牌的汽车也有望拥有此项功能。

来看看戴姆勒自主泊车的实现过程。首先要让车辆进行轨迹学习。

建立车库自主泊车引导系统。

为了支持自主泊车，车辆配备的各种传感器如下：三个摄像头、六个超声波传感器、两个短距毫米波雷达、一个激光雷达。

接下来是雷达的感知、轨迹跟踪、定位和路径规划等工作。

还有必需的各种场景测试评估工作。

除了戴姆勒，大众集团也计划在2020年为旗下量产车型配置自主泊车功能。大众、奥迪及保时捷正在汉堡机场测试自主泊车技术。

在大众的测试场景中，用户利用一款手机APP，在汉堡机场预定一个停车位，用户开车到停车场入口处时就可离开，由车辆自主完成泊车操作。需要在停车场内安装简单的图形标志，就能为车辆提供方向指引。

大众将分阶段引入自动泊车功能：第一阶段，将在选定的停车场使用专用车道实现自动泊车，避免测试车辆与行人的接触。第二阶段，才在混合交通场景下测试。

大众搭载自动泊车功能的车辆将安装环境识别系统，使车辆能识别目标并作出相应操作，如：绕行、制动或停车。如同戴姆勒一样，大众这些车辆也会配置一套传感器，包括超声波传感器、雷达及摄像头等。

国内市场上，小鹏汽车G3也将主打全景自主泊车技术。小鹏G3的“自由泊车”功能，配有 20 个传感器，能实现钥匙和语音操控的全场景车位识别、无需人工介入的全自动泊车，能够解决近 80% 的停车场景；整车前后或左右各留有不小于 40cm 的的空间就可以自由停入，此外还具备常用车位记忆功能。

即将于今年9月上市的上汽荣威MARVELX，也将是一辆能自己找车位、自己泊车入库的量产车。

近日，佐智汽车在北京小汤山的佐智自动驾驶基地，开始打造国内领先的自动泊车真实场景库。目前已建和在建的有十多种车位，可配置出数十种泊车场景。

佐智汽车将与主机厂及相关公司一起，在该基地进行各种自动泊车、自主泊车测试，用于改进泊车算法。佐智还将在该基地对新上市车型的自动泊车及其他智能化、网联化功能进行测评，发布评测报告。