比亚迪推L4级智能泊车！企业兜底，技术碾压竞对？

电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）日前，比亚迪汽车在官方微博宣布，在全球率先实现媲美 L4 级的智能泊车，官方承诺为安全兜底。

智能泊车，更多车企愿意称之为自动泊车，是车辆通过传感器、摄像头、雷达等硬件设备感知周围环境，结合算法自动控制方向盘、油门、刹车等部件，完成停车入位的智能化功能。其核心是通过技术替代人工操作，降低停车难度，提升停车效率与安全性。

统计数据显示，2024 年 1-10 月，中国自动泊车功能的前装搭载量达到 368.8 万辆，渗透率突破 20.7%。值得注意的是，10-15 万元车型的 APA 搭载量同比增长了 55%，表明该技术正在逐渐普及。

什么是 L4 级智能泊车？

对于 L4 级这个词，更多人将其与自动驾驶功能挂钩。自动驾驶技术按照国际通行的 SAE J3016 标准，分为 L0 至 L5 共六个等级，每个等级对应不同的驾驶自动化程度和功能范围。L4 级自动驾驶即高度自动驾驶，指在特定环境和条件下，车辆能够完全自主地完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人类驾驶员的干预。

那么该如何定义 L4 级别的智能泊车呢？如果比亚迪没有自己特殊的定义，那么 “媲美 L4 级智能泊车”，是指其智能泊车系统在特定场景下达到了 SAE 定义的 L4 级自动驾驶标准。如前所述，根据 SAE 分级，L4 级自动驾驶的核心特征是在预设条件下完全自主驾驶，无需驾驶员干预，且事故责任由车企承担。

因此，L4 智能泊车有几个鲜明的技术特点：首先是完全自主性，在特定场景（如停车场）中，车辆可自主完成从寻找车位、规划路径到精准泊车的全流程，驾驶员无需监控或接管；其次是责任划分明确，若因系统异常或算法失误导致事故，车企需承担法律赔偿责任，这与 L2/L3 级要求驾驶员全程监控的模式截然不同；第三是技术冗余设计，系统通过超声波雷达、摄像头或激光雷达扫描车辆周围环境，自动识别可用车位，为达到 L4 级别，需要配备多传感器融合（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精度地图、双冗余计算平台等，确保极端情况下仍能安全运行。

为什么比亚迪敢为人先？

实际上，目前很多中高端车型都在宣传智能泊车，也就是所谓的自动泊车功能，那为什么是比亚迪率先宣布达到 L4 级别呢？要知道，这可不是简单的炫技术，而是要承担相应责任的。

要实现这一点，首先需要比亚迪在硬件级别实现突破。在辅助驾驶方面，比亚迪采用 “传感器融合 + 算力冗余” 的技术路线，高端车型（如仰望 U8）配备 3 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达和 12 颗摄像头，实现 360 度无死角感知，可识别 10 厘米级障碍物，决策延迟小于 200 毫秒。主流车型则通过自研三目摄像头（“二郎神”）替代激光雷达，配合 5 颗毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，在成本控制与性能间取得平衡，将高阶智驾门槛降至 7 万级。这种技术的差异性让比亚迪能够更清晰地摸索出每一种传感器的特性，且实现更好的传感融合。

当然，系统最终需要靠算法来做决策，这说明比亚迪的智能泊车算法也已实现标志性突破。算法的好坏很大程度上由数据决定，而比亚迪依托中国最大的车云数据库（累计超 10 亿公里路测数据）和端到端大模型，其泊车算法可通过 OTA 持续优化。

值得注意的是，此前比亚迪旗下的腾势 N7 在严格的泊车测试中，表现碾压一众竞争对手。腾势 N7 搭载 DiPilot 300 “天神之眼” 高阶智能驾驶辅助系统，配备超远距高精度双激光雷达等 33 个行泊一体融合传感器，可支持高快领航、城市领航、自动泊车等全场景驾驶辅助。在测试中，腾势 N7 面对复杂的停车环境，以 100% 的识别率和通过率碾压其他车型。比如，在断头路尽头车位场景中，腾势 N7 凭借自研的 “二郎神” 三目摄像头和稠密点云算法，能够轻松完成 270° 转向，一把入库。参与这项测试的还有阿维塔 12、智己 LS6、问界 M7、小鹏 G6 这四款明星车型。其中，阿维塔 12 和问界 M7 均通过了三项测试，但遗憾在最后难度最高的断头路尽头车位测试中失败，而这已是其他四款车型中表现最好的。如上所述，腾势 N7 则完成了所有测试，且在泊车识别率、泊车成功率、泊车用时、揉库次数、泊车姿态上处于领先。

正因如此，比亚迪才有勇气做出承诺：在中国市场，对所有搭载 “天神之眼” 系统的车辆，因泊车辅助系统异常或算法失误导致的事故，由车企承担维修费用、第三方财产损失及人身伤害赔偿（违法违规使用除外）。接下来，比亚迪将进行天神之眼史上最大规模的智驾 OTA，在泊车方面，天神之眼新增三速泊车、车头泊入、偏置泊车、窄车位泊车自动收后视镜等功能，并优化了悬空障碍物识别功能，使智能泊车又快又准又安全。目前，天神之眼智驾车型保有量已超过 100 万。

当然，除技术原因外还有市场因素。调查数据显示，80% 的年轻消费者认为 “无智驾不买车”，城市 NOA、自动泊车等功能成为高频使用场景。比亚迪在智能泊车方面已形成差异化的竞争优势，有望体现其旗下车型的智能技术领先性。