开疆智能Devicenet转ModbusTCP网关连接 川崎机器人配置案例

首先进行机器人配置

点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入3，从口填入4。

不使用的情况下填0。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

I/O信号数设定中设定总线的信号数

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出（标配）。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。（最多960个）

以主从各32位为例如下图：

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

参考图中所示，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

从站设定

总线板卡需要的拨码设定-DeviceNet设定

(参考PLC侧进行设定)

1.波特率可选择125,250或500kbit/s。网络中的所有节点都必须具有相同的波特率。

2.MAC_ID是网络已分配的地址，两个节点不能有相同的地址。MAC_ID分配的值可从0到63之间选择。

3.拨码开关的1和2设置波特率，3到8设置MAC_ID。

例：1-8设置为00000001代表波特率125kbit/s

MAC_ID为1。

从站设置完成后，打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”并新建项目

选择TCP-DevicenetM

设置网关的ModbusTCP一侧的IP地址以及数据长度

设置主站地址和波特率与从站保持一致。

对照从站参数填写，可通过从站EDS文件查找

设置完成后将配置下载进网关。打开ModbusTCP主站配置软件后设置主站连接网关，指示灯正常后即代表通讯正常。

审核编辑 黄宇