开疆智能Profinet转Devicenet网关连接发那科机器人配置案例

本案例是西门子PLC通过Profinet转Devicenet网关连接发那科机器人的配置案例

具体操作步骤如下。

配置过程：

网关配置

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”新建项目选择PN-DEVICNETm

设置网关Profinet与Devicenet一侧的参数，首先设置Profinet一侧（网关的Profinet设备参数由PLC一侧分配）

设置Profinet主Devicenet交换参数。

此处可分别设置数据传输长度以及掉线后数据处理方式，大小端交换可按需自由分配。

点击Port0，设置网关自身的节点地址以及波特率（与从站保持一致）

添加Node，并填写从站设备参数（可根据从站EDS文件解析）

到此，网关设置完成，将配置下载进网关，先点击工具-通信设置扫描网关默认IP地址

选择IP后点击下载即可。

Devicenet从站设置

主菜单—IO—Devicenet—如图1

图1

进入81丛站选项第1项,先关掉通讯设置，OFFLINE，就停止报错。图 1-2

1-2

—按细节进入到图 1-3

1-3

MAC-ID=丛站号，机器人在PLC里面的第几个从站，基板自动启动设为ON， 4： 输入再继续状态设为零。

主菜单如图1-4—选82基板

图G-1-1

把基板里面的短接换到MASTER里面来进入如图G-1-1—按F4细节(DETAIL)—进入到G1-1-2画面MAC-ID站号为0此为主站号所以可以不设， 第2项：通讯讯速度为500KB，3项：基板自动再启动为OFF。

4：输入再继续状态为零。

5：丛站装置严重错误：WARN

6：从主站输出为 8位

7：往主站输入为 8位

设好后退出到G-1-1画面，线路如果没问题的情况下是会ONLINE的。

H-1-1

H-1-2

在G-1-1画面光标移至82基板上，老机器要先把81跟82全部OFF掉才能操作下一步，按翻页（NEXT）键，进入H-1-1画面—按F3键，诊断（DIAG）出现H-1-2画面1：主站MAC ID 站号为0。 2：Baud-rate:速度为500KB 。

3：I/O mode (IO方式）= POLL（点对点）

4：MAC ID 4 （站号）如是DI输入模块拔在第4个站，涂胶机是第1个站输出模块为第2个站，3、4为两个输入模块。

模块有个拔码，拔在哪就输入哪个站号去搜索

设好后按 右下的F4搜索，有些新机器人是不

需要在OFFLINE的状态下搜索的一般模块与

基板两端需要装中央电阻，如线路没问题是可

以搜索到的。也可以接个小模块用很短的线来

做试验收。搜索出来后得到如下画面下一页。

i-1-1

搜索出来的结果是，模块的型号位数都会显示出来，如 i - 1-1-按F3添加—F4应用，如果有多块板可以按以上步骤全部搜索出来。

退出到G-1-1画面光标移到82基板处—按DEV-LST-——进入可以看到搜索到的板，如图 i-1-2 先OFF掉再返到G-1-1画面打开81、82基板ONLIN后重新进入到DEV-LST(i-1-2)画面，再打开小丛站的ON。设置完成重新启动。

PLC配置

进行西门子PLC一侧的配置，打开西门子PLC配置软件博图并新建项目。

添加PLC，与实物保持一致，这里以型号：1212C DCDCDC为例

添加网关GSD文件，可从厂家索取

点击“选项-管理通用站描述文件”

选择GSD文件所在文件夹后，GSD文件会出现在下方框中

将网关模块添加至组态，并设置好网关模块的设备名称以及IP地址。

添加需要用到的输入输出字节数长度。

将配置下载进PLC即完成组态配置。到此网关配置全部结束

审核编辑 黄宇