Analog Devices Inc. AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台特性/应用/框图

Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘计算平台支持从八个千兆多媒体串行链路™ (GMSL) 接口到10Gb以太网链路的低延迟数据传输。目标应用包括对机器视觉和实时传感器融合至关重要的自主机器人和车辆。该系统由两个MAX96724四通道GMSL2/1至CSI-2解串器组成，可连接至八个GMSL摄像头。来自摄像头的视频数据通过MIPI CSI2接口从MAX96724解串器传输到模块上的AMD KV26系统，从而实现将所有GMSL摄像头的视频数据聚合到10Gb以太网链路中的逻辑单元，以便将其发送到中央处理单元。

支持带有硬件时间戳的IEEE 1588精密时间协议 (PTP)，可实现与主机系统和其他边缘设备的精确同步。Analog Devices AD9545四路输入、10路输出、双DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和抖动清除器可为10Gb以太网接口和PTP逻辑生成所需的时钟。可提供基于Web的用户界面，用于系统配置和控制，从而为摄像头控制和触发、PTP、GPIO以及可视化系统诊断设置各种参数。该设计配有开源软件堆栈、FPGA设计和参考应用，支持从经过验证的实施开始定制软件开发。

特性

• 用于自主机器人和车辆应用的机器视觉和实时传感器融合的边缘计算平台
• 8个GMSL2摄像头接口，高达6Gbps/通道
• 10Gbps SFP+以太网接口
• IEEE 1588精确时间协议，用于与主机系统和其他边缘设备同步
• 先进的嵌入式处理能力
• 符合ROS2标准
• 嵌入式GUI易于集成
• 先进的摄像头触发功能和控制特性
• 开放源码软件栈和FPGA设计，支持定制应用开发

应用

• 自主机器人和车辆
• 汽车
• 工业

板布局

框图